MaalonDrive® Hollow 10mm - Type 5

MaalonDrive®

Hollow 10mm - Type 5

Eigenschaften

Merkmale

  • Hohe Wiederholgenauigkeit
  • Hohlwelle durch zentrale Drehachse
  • Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
  • Einfache Regelbarkeit
  • Vorgespannte Kugellagerung

Beschreibung

Das Mikropositioniersystem MaalonDrive® Hollow 10mm - Type 5 vereint in einem System Hohlwelle, Werkzeugaufnahme direkt in der Abtriebswelle, parallel versetzte Motoranordnung und Gehäuseflansch. Durch die Hohlwelle auf der zentrale Drehachse des Getriebes können bauraumsparend optische Signale geführt werden. Die Verzahnung auf der Antriebswelle ermöglicht die Positionierung eines bürstenlosen DC-Motor mit 6V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung parallel zur Hohlwelle. Dadurch lassen sich die Möglichkeiten der Hohlwelle optimal ausnutzen. Herzstück des MaalonDrive® Hollow 10mm - Type 5 ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi82.2857 : 1k
P-004
Selbsthemmung ja  
P-006
Hohlwelle ja  
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 15 arcsec 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 20 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 12 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 24 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.06836 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 8.25 Nm/rad 
P-014
Lost motion 12 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 0 arcmin 
P-016
NennlastmomentT5 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT10 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT23 mNm 
P-020Drehmomentkonstante GetriebeKm15 μNm/mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln5000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln15000 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln60.7639 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln182.292 min-1 
P-025Drehzahlkonstante GetriebeKn0.1 μNm/min-1 
P-026
LosbrechmomentT220 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT150 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT1145 μNm 
P-030
Wirkungsgrad bei Nennbetriebη 5.15 % 
P-031
Wirkungsgrad bei Spitzenbetriebη 3.65 % 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 1000 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc0.48 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc10 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F10 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F5 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F2 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F2 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F30 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F10 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F100 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F38 N 
P-047
Max. zul. radiale Last auf Antriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F15 N 
P-048
Max. zul. radiale Last auf Antriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F6 N 
P-049
Max. zul. radiale Last auf Antriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F6 N 
P-050
Max. zul. radiale Last auf Antriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F6 N 
P-051
Max. zul. axiale Last auf Antriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F64 N 
P-052
Max. zul. axiale Last auf Antriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F20 N 
P-053
Max. zul. axiale Last auf Antriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F185 N 
P-054
Max. zul. axiale Last auf Antriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F66 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI102.21 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm35 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-20 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-20 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T125 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T100 °C 
P-061Werkzeugsitz Ø3H6 4.5deep  
P-063Art Zahnrad Antriebswelle Spur gear DIN 867  
P-064Modul Zahnrad Antriebswelle 0.2 mm  
P-065Zähnezahl Zahnrad Antriebswelle 70  
P-066Teilkreisdurchmesser Zahnrad Antriebswelle 14 mm  
P-067Flankenwinkel Zahnrad Antriebswelle 20 °  
P-068Qualität Zahnrad Antriebswelle 6f  
P-069Material Zahnrad Antriebswelle PEEK  
P-079Art Gegenzahnrad Antriebswelle spur gear DIN 867  
P-080Modul Gegenzahnrad Antriebswelle 0.2 mm  
P-081Zähnezahl Gegenzahnrad Antriebswelle 36  
P-082Teilkreisdurchmesser Gegenzahnrad Antriebswelle 7.2 mm  
P-083Flankenwinkel Gegenzahnrad Antriebswelle 20 °  
P-084Qualität Gegenzahnrad Antriebswelle 6f  
P-085Material Gegenzahnrad Antriebswelle AlMgSi coating chem. Ni 2 +2µm  
Motordaten: EC-Motor EC 6 1.5W 6V
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart EC  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn100000 min-1 
P-104
Drehzahlkonstante des MotorsKn7900 min-1/V 
P-106
Anhaltemoment des MotorsT0.832 mNm 
P-107
Drehmomentkonstante des MotorsKm1.21 mNm/A 
P-108
Leerlaufstrom des MotorsI46.9 mA 
P-110
Max. Dauerstrom des MotorsI314 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU6 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR8.72 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL0.065 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.127 mV/rpm 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT125 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth116.1 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth267.1 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw11690 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw271800 ms 
Encoderdaten
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-201Impulse pro Umdrehung des Encoders 64  
P-202Kanäle des Encoders A, B, I  
P-203Frequenzbereich des Encodersf 64 kHz 
P-204Betriebsspannung des EncodersU5.3 ±0.3 V 
P-206Ausgangsstrom des EncodersI4 mA 
P-207Signal/Phasenverschiebung des Encoders 90±45 ° 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-902Schmierstoff Getriebeantriebslagerung Longtime PD2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-910Material Getriebeantriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-913Material antriebsseitiges Getriebegehäuse 1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Steel, black coated  
P-019 - Stellmomentverlauf
P-029 - Verlustdrehmomentverlauf
P-032 - Wirkungsgradverlauf
P-032 - Wirkungsgradverlauf

Technische Zeichnung

MaalonDrive® Hollow 10mm - Type 5