MaalonDrive® Space 8mm - Type 3

MaalonDrive®

Space 8mm - Type 3

Eigenschaften

Merkmale

  • Hohe Wiederholgenauigkeit
  • Trockenschmierung durch Beschichtungen
  • Einsetzbar in großem Temperaturbereich
  • Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
  • Vorgespannte Kugellagerung

Beschreibung

Trockenschmierung, extrem kleine Außenabmessungen und robustes Betriebsverhalten kennzeichnen den für Einsätze in extremen Umgebungsbedingungen entwickelten Mikropositionierantrieb MaalonDrive® Space 8mm - Type 3. Er kann einfach im offenen Regelkreis angesteuert werden, da er durch einen Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung angetrieben wird. Im Kern des Antriebs findet sich ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1. Die Mikrogetriebebox verfügt abtriebsseitig über eine vorgespannte Kugellagerung, wodurch die Anwendung optimal gelagert ist.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-001
Vakuumtauglich UHV  
P-003
Untersetzungi160 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 70.5 arcsec 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 41.35 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 15.35 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 30.7 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.1125 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 2.29 Nm/rad 
P-014
Lost motion 30 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 0 arcmin 
P-016
NennlastmomentT3 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT6 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT20 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln1000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln1000 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln6.25 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln6.25 min-1 
P-026
LosbrechmomentT135 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT90 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT1035 μNm 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 200 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc1.16 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc18.5 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F25 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F10 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F4 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F4 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F64 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F20 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F185 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F66 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI282 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm5.715 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-30 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-30 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T130 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T70 °C 
Motordaten: Schrittmotor AM 0820-2R-V-5-56-01-E340A
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn3000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 170 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.17 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI0.225 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU2 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR7.3 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL1.4 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.267 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±1.8 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.21 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth14.1 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth265.3 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13500 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2160000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU200 V 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung MoS2(drylubrication)  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz DICRONITE®/ MoS2  
P-904Schmierstoff Motorlagerung MoS2(drylubrication)  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4034 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
P-019 Kurve gemessen bei 5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Stellmomentverlauf
P-029 Kurve gemessen bei 5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Verlustdrehmomentverlauf

Technische Zeichnung

MaalonDrive® Space 8mm - Type 3