CoograDrive® HighVac 8mm - Type 1

CoograDrive® HighVac 8mm – Type 1

Der CoograDrive® HighVac 8mm – Type 1 stellt einen sehr kompakten Positionierantrieb dar, konzipiert für den Einsatz im Hochvakuum.
Aufgrund der Trockenschmierung in der Lagerung und dem Getriebeeinbausatz hat das Mikropositioniersystem ein exzellentes Ausgasungsverhalten.
Angetrieben wird das System von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung im offenen Regelkreis.
Direkt mit dem Motor verbunden ist ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 80:1.
Aufgrund der vorgespannten Kugellagerung für die Abtriebswelle des Getriebes, kann die kundenseitige Anwendung direkt angebunden werden.

Vorteile

1) Extrem kompakte Bauform
2) Trockenschmierung durch Beschichtungen
3) Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
4) Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
5) Anschlusskabel vorkonfektioniert

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-001
Vakuumtauglich
UHV
P-003
Untersetzung
i
80 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
21.8 arcmin
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
62.7 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
32.7 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
65.4 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.225 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
3.90 Nm/rad
P-014
Lost motion
60 arcmin
P-015
Umkehrspiel
20 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
10 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
80 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
100 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
1000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
1000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
12.5 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
12.5 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
157.5 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
105 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
2055 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
200 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.62 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
14.75 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
15 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
2 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
2 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
49 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
15 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
147.5 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
61 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
300.01 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
6 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-30 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-30 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
P-099
Weitere technische Daten
Cable AWG30 with Kaptopn insolation, 4 leads, length 0.15 m;
Motordaten: Schrittmotor AM 0820-2R-A0.225-7 Trockenschmierung
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
170 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.17 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
225 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
2 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
7.3 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
1.4 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.267 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.21 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
4.1 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
65.3 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3500 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
160000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
MoS2(drylubrication)
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
DICRONITE®/MoS2(drylubrication)
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
MoS2(drylubrication)
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Extrem kompakte Bauform
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Integrierter Werkzeugsitz
Schrittweiten im nm-Bereich
2 lineare und 1 rotatorischer Freiheitsgrad
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Extreme Dynamik
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Anschlusskabel vorkonfektioniert
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe