CoograDrive® HighLoad 10mm - Type 2

CoograDrive® HighLoad 10mm – Type 2

Hohe Drehmomentkapazität, robuste Abtriebslagerung und exzellente Regelbarkeit – der CoograDrive® HighLoad 10mm – Type 2.
Durch die Kombination eines spielarmen CoograDrive® Getriebes mit einer Untersetzung von 80:1 mit einem DC-Motor mit 12V Nennspannung und einem integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung entsteht ein leistungsstarkes Mikropositioniersystem.
Der Flansch am Gehäuse sowie die vorgespannte Abtriebslagerung ermöglichen eine einfache Integration des Mikroantriebes in die Konstruktion.

Vorteile

1) Hohe Zuverlässigkeit
2) Vorgespannte Kugellagerung
3) Einfache Regelbarkeit
4) Hohe Drehmomentkapazität
5) Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
80 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
3 arcmin
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
30 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
60 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.01758 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
3.80 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
20 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
15 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
100 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
120 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
11000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
125 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
137.5 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
90 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
60 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
785 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
11.59 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
140 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
45 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
32 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
32 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
5378.01 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
33 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
85 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
65 °C
Motordaten: DC-Motor RE 13 15V 2W
P-100
Motorbauart
DC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
11000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
485 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
5.54 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
19.7 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
4.91 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
151 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
15 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
53.2 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
1.79 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
2.062 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
85 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
7 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
33 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
4880 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
221000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, B
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
320 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.25 V
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2/ Fomblin GRM60
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Sintered bronze
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Integrierter Überlastschutz zum Schutz vor Beschädigung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Vakuumschmierstoff
Einsatz hochwertiger Materialien
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Integrierter Überlastschutz zum Schutz vor Beschädigung
Extrem kompakte Bauform
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
2 lineare Freiheitsgrade
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Hohe radiale Belastbarkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Anwendungsspezifischer Befestigungsflansch
Integrierter Werkzeugsitz
Hohe Geschwindigkeit
Hohe Zuverlässigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Hohe Drehmomentkapazität
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle