MaalonDrive® HighAcc 6mm – Type 1
Der Mikroservoantrieb MaalonDrive® HighAcc 6mm – Type 1 wird angetrieben von einem bürstenlosen DC-Motor mit 6V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung.
Herzstück dieses extrem miniaturisierten und dabei absolut zuverlässigen Mikropositioniersystems ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 120:1.
Durch die vorgespannten Kugellager bei der Abtriebswelle kann die Anwendung direkt angebunden werden.
Vorteile
1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Extrem kompakte Bauform
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Einfache Regelbarkeit
5) Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
120 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-006
Hohlwelle
1.5
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
20 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
20 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
30 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.01172 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.17 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
15 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
31 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
77 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
15000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
50000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
125 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
416.667 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
51 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
34 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
364 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.48 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
10 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
10 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
2 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
2 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
30 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
10 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
100 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
38 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
92.8 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
4 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
Motordaten: EC-Motor ECX6 2W 6V
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
100000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
10800 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
1.52 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
0.882 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
58.8 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
517 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
3.49 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.03 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.093 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
13.2 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
65.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
1340 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
70400 ms
P-126
Leerlaufdrehzahl des Motors
n
62700 min-1
Encoderdaten
P-200
Encoderbauart
Incremental
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
500 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
3.3 ±0.3 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
13 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
4 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
0.010 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated
Grafiken
P-019
P-029
Alternative Produkte
