MaalonDrive® HighAcc 6mm - Type 1

MaalonDrive® HighAcc 6mm – Type 1

Der Mikroservoantrieb MaalonDrive® HighAcc 6mm – Type 1 wird angetrieben von einem bürstenlosen DC-Motor mit 6V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung.
Herzstück dieses extrem miniaturisierten und dabei absolut zuverlässigen Mikropositioniersystems ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 120:1.
Durch die vorgespannten Kugellager bei der Abtriebswelle kann die Anwendung direkt angebunden werden.

Vorteile

1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Extrem kompakte Bauform
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Einfache Regelbarkeit
5) Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
120 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
20 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
20 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
30 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.01172 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.17 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
15 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
31 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
77 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
15000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
50000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
125 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
416.667 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
51 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
34 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
364 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.48 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
10 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
10 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
2 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
2 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
30 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
10 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
100 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
38 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
92.8 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
4 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
Motordaten: EC-Motor EC 6 1.5W 6V
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
100000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
7900 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
0.832 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
1.21 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
46.9 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
314 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8.72 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.065 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.127 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
16.1 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
67.1 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
1690 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
71800 ms
Encoderdaten
P-200
Encoderbauart
Incremental
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
500 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
3.3 ±0.3 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
13 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
4 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
0.010 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Vakuumschmierstoff
Einsatz hochwertiger Materialien
Einfache Einbindung in die Anwendung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hohe Drehmomentkapazität
Extreme Dynamik
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Anschlusskabel vorkonfektioniert
Hohe Wiederholgenauigkeit
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Vakuumschmierstoff
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Anwendungsspezifischer Tool Holder
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Einbindung in die Anwendung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit
Integrierter Überlastschutz zum Schutz vor Beschädigung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung