MaalonDrive® Hollow 10mm – Type 10
Das Mikropositioniersystem MaalonDrive® Hollow 10mm – Type 10 vereint in einem System Hohlwelle, Werkzeugaufnahme, parallel versetzte Motoranordnung und Gehäuseflansch.
Die Verzahnung auf der Antriebswelle ermöglicht eine Positionierung des Schrittmotors mit 20 Schritten pro Umdrehung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 10 Impulsen pro Umdrehung parallel zur Hohlwelle.
Dadurch lassen sich die Möglichkeiten der Hohlwelle optimal nutzen.
Die robuste Lagerung der Abtriebswelle und die Möglichkeit die Anwendung direkt an der Abtriebswelle anzubinden zeichnen diese Lösung zusätzlich aus.
Ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1 bildet den Kern dieses präzisen und dynamischen Mikrogetriebes.
Vorteile
1) Hohlwelle durch zentrale Drehachse
2) Lebenslange Einmalschmierung
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
5) Zahnradvorstufe für Parallelversatz des Motors
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
320 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-006
Hohlwelle
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
20.125 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20.3375 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
15.675 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
31.35 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.056 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
9.30 Nm/rad
P-014
Lost motion
20 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
12 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
24 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
55 mNm
P-020
Drehmomentkonstante Getriebe
Km
20 μNm/mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
5000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
15000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
15.625 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
46.875 min-1
P-025
Drehzahlkonstante Getriebe
Kn
0.1 μNm/min-1
P-026
Losbrechmoment
T
170 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
80 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
1215 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.87 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
35 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
10 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
5 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
1860 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
14 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-35 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
P-061
Werkzeugsitz
Ø3.17G6 – 8 deep
P-063
Art Zahnrad Antriebswelle
Spur gear DIN 867
P-064
Modul Zahnrad Antriebswelle
0.25
P-065
Zähnezahl Zahnrad Antriebswelle
16
P-066
Teilkreisdurchmesser Zahnrad Antriebswelle
4
P-067
Flankenwinkel Zahnrad Antriebswelle
20
P-069
Material Zahnrad Antriebswelle
Messing
P-071
Art Zahnrad Abtriebswelle
spur gear DIN 867
P-072
Modul Zahnrad Abtriebswelle
0.25
P-073
Zähnezahl Zahnrad Abtriebswelle
32
P-074
Teilkreisdurchmesser Zahnrad Abtriebswelle
8
P-075
Flankenwinkel Zahnrad Abtriebswelle
20
P-077
Material Zahnrad Abtriebswelle
1.4305
P-099
Weitere technische Daten
magnetic index and
cable 2 m, 4 wire, shielded, outer diameter 4.4 mm
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-RV-V3-16-01
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
140 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.2 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
180 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
3 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
16 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
5.2 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.867 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.32 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
3.9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
53.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
200000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
10
P-202
Kanäle des Encoders
A, B
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
7.2 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
5 / 0.2 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-902
Schmierstoff Getriebeantriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Synthetic light ester oil
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-910
Material Getriebeantriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-913
Material antriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum
Grafiken
P-019
P-029
Alternative Produkte
