MaalonDrive® HighAcc 8mm – Type 4
Der MaalonDrive® HighAcc 8mm – Type 4 stellt einen ausgesprochen kompakten Servoantrieb dar, bestehend aus einem spielfreien MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1 und einem EC-Motor mit 6V Nennspannung und integriertem Encoder mit 128 Impulsen pro Umdrehung.
Die Anwendung kann direkt und unkompliziert angebunden werden, da die Abtriebswelle durch vorgespannte Kugellager besonders präzise geführt wird.
Vorteile
1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Lebenslange Einmalschmierung
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Einfache Regelbarkeit
5) Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
160 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
15 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
14 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
28 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.01758 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.29 Nm/rad
P-014
Lost motion
15 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
3 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
6 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
20 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
30000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
62.5 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
187.5 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
45 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
30 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
345 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.87 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
18.5 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
20 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
3 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
3 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
64 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
185 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
66 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
97.3 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
6 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
Motordaten: EC-Motor EC 6 1.5W 6V
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
100000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
7900 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
0.832 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
1.21 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
46.9 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
314 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8.72 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.065 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.127 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
16.1 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
67.1 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
1690 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
71800 ms
Encoderdaten
P-200
Encoderbauart
Incremental
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
128
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
500 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
3.3 ±0.3 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
13 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
4 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
0.010 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Asonic GLY32
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated
Grafiken
P-019
P-029
Alternative Produkte
