MaalonDrive® SpecialShaft 10mm – Type 6
Der Mikropositinierantrieb MaalonDrive® SpecialShaft 10mm – Type 6
zeichnet sich durch eine anwendungsspezifische Geometrie
der Abtriebswelle aus und kann dadurch optimal in die
Anwendung integriert werden. Durch die Kombination eines
spielfreien und hochuntersetzenden MaalonDrive® Getriebe
mit einer Untersetzung von 500:1 mit einem DC-Motor
mit 6V Nennspannung und einem integriertem Encoder mit
einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung entsteht
ein leistungsstarkes Mikropositioniersystem.
Abtriebsseitig sind vorgespannte Kugellager verbaut,
was eine direkte Anbindung der Anwendung erlaubt.
Vorteile
1) Vakuumschmierstoff
2) Vorgespannte Kugellagerung
3) Einfache Regelbarkeit
4) Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
5) Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-001
Vakuumtauglich
HV
P-003
Untersetzung
i
500 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
15 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
15 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
30 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.00281 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
6.13 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
4 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
12 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
16 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
22000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
20 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
44 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
315 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
210 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
1390 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
1.91 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
50 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
15 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
6 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
6 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
859 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
16 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-30 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-10 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
85 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
85 °C
Motordaten: DC-Motor 1016L006G K440 mit Hochvakuum Schmierung
P-100
Motorbauart
DC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
22000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
3173 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
0.9 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
3.01 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
10 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
170 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
19.3 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.09 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.315 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
85 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
26 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
56 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3100 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
260000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
128 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
3.3 ±0.3 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
16 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
2 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
0.1/0.1 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
FomblinGRM60
P-902
Schmierstoff Getriebeantriebslagerung
FomblinGRM60
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
FomblinGRM60
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Invoil C
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-910
Material Getriebeantriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-913
Material antriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4301 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, nickel-plated
Grafiken
P-019
P-029
Alternative Produkte
