MaalonDrive® SpecialBearing 8mm – Type 1
Bei dem Mikropositionierantrieb MaalonDrive® SpecialBearing 8mm – Type 1 ist die Abtriebslagerung in X-Anordnung vorgespannt, um eine möglichst hohe axiale Steifigkeit sicherzustellen.
Angetrieben wird das System von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung im offenen Regelkreis.
Direkt mit dem Motor verbunden ist das Herzstück des Mikropositioniersystems: ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 120:1.
Abtriebsseitig sind vorgespannte Kugellager verbaut, wodurch die Anwendung direkt angebunden werden kann.
Vorteile
1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Lebenslange Einmalschmierung
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Hohe axiale Belastbarkeit
5) Spielfreiheit bei hoher Drehmomentkapazität
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
120 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
42 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20.9 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
21.8 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
33.6 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.15 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.67 Nm/rad
P-014
Lost motion
20 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
18 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
37 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
92 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
15000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
21000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
125 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
175 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
52.5 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
35 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
575 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.87 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
18.5 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
20 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
3 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
3 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
64 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
185 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
66 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
282 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
6 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-30 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
P-099
Weitere technische Daten
output bearing configuration X-preloaded
Motordaten: Schrittmotor AM 0820-2R-A0.225
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
170 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.17 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
225 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
2 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
7.3 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
1.4 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.267 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.21 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
4.1 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
65.3 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3500 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
160000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Synthetic light ester oil
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum
Grafiken
P-019
P-029