MaalonDrive® ToolFit 10mm - Type 5

MaalonDrive® ToolFit 10mm – Type 5

Der MaalonDrive® ToolFit 10mm – Type 5 ist ein hochpräziser Mikropositionierantrieb für Pick- and Place Anwendungen.
Zu den Highlights dieser Mikroantriebslösung zählen die robuste Lagerung der Abtriebswelle, die Möglichkeit direkt in der Antriebswelle ein Greifwerkzeug einzusetzen und eine aufwandsoptimierte Regelung dank Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung.
Herzstück des Mikropositioniersystems ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1.
Mit Hilfe des integrierten Tool Holders kann der Antrieb leicht und bauraumsparend in die vorhandene Konstruktion eingebaut werden.

Vorteile

1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Vorgespannte Kugellagerung
3) Hohe radiale Belastbarkeit
4) Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
5) Integrierter Werkzeugsitz

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
160 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
35.25 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20.675 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
13.35 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
26.7 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.1125 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
8.25 Nm/rad
P-014
Lost motion
12 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
5 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
10 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
23 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
21000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
62.5 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
131.25 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
75 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
50 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
600 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
11.32 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
135 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
45 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
32 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
32 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
923 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
23 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-35 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
P-061
Werkzeugsitz
Ø3H6 – 8 deep
P-062
Anschluß für Vakuumversorgung
M3 – 5 deep
P-099
Weitere technische Daten
cycle time by angle of rotation 15°: 50 ms, magnetic index and ribbon cable M3 HiFlex 4Pol 1.27mm AWG28 L=280mm
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A0.25
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
140 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.2 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
250 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
2 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
2.4 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.6 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.32 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
3.9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
53.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
200000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2/ Molykote BR 2 plus
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Synthetic light ester oil
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Anwendungsspezifischer Befestigungsflansch
Verzahnung auf der An- unud Abtriebswelle
Drehmoment optimierte Untersetzung
Extreme Dynamik
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Anschlusskabel vorkonfektioniert
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Einsatz hochwertiger Materialien
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Hohe Geschwindigkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Extrem kompakte Bauform
Vakuumschmierstoff
Korrosionsbeständige Materialien
Vorgespannte Kugellagerung
Drehmoment optimierte Untersetzung