CoograDrive® HighSpeed 10mm – Type 1
Der CoograDrive® HighSpeed 10mm – Type 1 stellt eine sehr kompakte Antriebslösung dar, mit einem Herzstück in Form eines spielarmen CoograDrive® Getriebes mit einer Untersetzung von 40:1. Angetrieben wird das Mikroantriebssystem von einem EC-Motor mit 4.5V Nennspannung und Hall-Sensoren. Die Abtriebswelle wird durch vorgespannte Kugellager präzise geführt und ermöglichen dadurch eine direkte Anbindung der Anwendung.
Vorteile
1) Extrem kompakte Bauform
2) Flexibel integrierbar
3) Extreme Dynamik
4) Extreme Leistungsdichte
5) Hochbelastbare Abtriebslagerung
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
40 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-006
Hohlwelle
3.17
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
3 arcmin
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
30 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
60 arcmin
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.50 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
20 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
10 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
80 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
100 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
25000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
250 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
625 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
82.5 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
55 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
705 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
11.64 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
140 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
45 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
34 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
34 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
275.03 * 10-4 gcm2
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
85 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
85 °C
Motordaten: EC-Motor EC 9.2 flat 4.5V
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
25000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
3660 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
1.32 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
2.61 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
38.3 mA
P-109
Nennstrom des Motors
I
327 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
327 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
4.5 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8.88 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.25 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.273 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
100 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
13.2 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
49.2 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
1470 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
73800 ms
P-126
Leerlaufdrehzahl des Motors
n
15100 min-1
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Aluminium
Grafiken
P-019
P-029
Alternative Produkte
