RasuunDrive® BallScrew 13mm - Type 1

RasuunDrive® BallScrew 13mm – Type 1

Bei dem Mikropositioniersystem RasuunDrive® BallScrew 13mm – Type 1 wird durch die parallele Anordnung von Linearrolltisch und Getriebe-Spindelmotor ein besonders kompakter Aufbau erzielt.
Der Verstellweg dieses Systems beträgt 10 mm, angetrieben wird es mit einem EC-Motor kombiniert mit einem Encoder von 100 Impulsen pro Umdrehung.
Herzstück ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1, das direkt mit dem Motor verbunden ist und eine Kugelumlaufspindel mit einer Steigung von 1 mm antreibt.
Die Endlagen werden über zwei induktive Endlagensensoren mit einer Schaltgenauigkeit von 5µm überwacht.

Vorteile

1) Extrem kompakte Bauform
2) Einfache Regelbarkeit
3) Integrierte Endlagenschalter
4) Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
5) Kugelgewindetrieb

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
160 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-005
Stellweg
s
10 mm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
0.5 μm
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
2 μm
P-010
Positioniergenauigkeit
20 μm
P-012
Positionierauflösung
0.09766 μm
P-014
Lost motion
5 μm
P-015
Umkehrspiel
2 μm
P-016
Nennlastkraft
F
15.1516 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
20 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
20 N
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
30000 min-1
P-023
Nenngeschwindigkeit
v
1.04167 mm/s
P-024
Grenzgeschwindigkeit
v
3.125 mm/s
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
87.3 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
54 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
P-099
Weitere technische Daten
Limit sensor: inductive proximity switch with accuracy +/- 5 µm
Motordaten: EC-Motor EC 6 2W 6V
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
100000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
10800 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
1.52 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
0.882 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
78.3 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
512 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
3.49 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.03 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.093 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
13.2 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
65.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
1340 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
70400 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
64
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
64 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5.3 ±0.3 V
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
4 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb 1214./1.3.18.22 t5 – 10mm Verstellweg
P-402
Steigung
R
1 mm
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-905
Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System
Isoflex LDS 18
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated
P-917
Material der Spindel
1.2067

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Grenzbetrieb,

Alternative Produkte

Flexibel integrierbar
Vakuumschmierstoff
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Spielfreiheit bei Drehzahl optimierter Untersetzung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
Kugelgewindetrieb
Hohe Zuverlässigkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit
Auflösung im nm-Bereich
Sterilisierbarkeit
Einfache Regelbarkeit
Integrierte Endlagenschalter
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
Großer Verstellbereich
Extrem kompakte Bauform
Anwendungsspezifischer Tool Holder
Anschlusskabel mit Stecker vorkonfektioniert
Zylinderflächenadapter
Hohe Verstellgeschwindigkeit
Extrem kompakte Bauform
Flexibel integrierbar
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
Hohe Zuverlässigkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Hohe Verstellkräfte
Schrittweiten im nm-Bereich
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung