RasuunDrive® BallScrew 26mm – Type 2

Der Linearversteller RasuunDrive® BallScrew 26mm – Type 2 ist für sehr präzise Verstellanwendung bis zu einem Verstellweg von 52 mm konzipiert. Der Actuator ist zusammengesetzt aus einem Schrittmotor, einem spielfreien hochuntersetzendem HarmonicDrive Getriebe HFUC-5 und einer reibungsarmen Kugelumlaufspindel mit 12mm Durchmesser. Herzstück des Systems ist das robuste und spielfreie Harmonic Drive® Getriebe mit einer Untersetzung von 100:1. Der Schrittmotor mit 200 Schritten pro Umdrehung bietet genug Auflösung für Positionierungen im Sub-Mikrometerbereich. Die kraftvolle und spielfreie Kugelumlaufspindel ist mit einer Steigung von 2 mm direkt in die axiale hochsteife Lagerung des Getriebeabtriebs integriert. Die Spindellagerung besteht aus 4 Tandem X-verspannten Schrägkugellagern.

Vorteile

1) Flexibel integrierbar
2) Hohe axiale Belastbarkeit
3) Einfache Regelbarkeit
4) Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
5) Schrittweiten im nm-Bereich

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
100 : 1
P-004
Selbsthemmung
nein
P-005
Stellweg
s
25 mm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
0.3 μm
P-012
Positionierauflösung
0.1 μm
P-013
Verdrehsteifigkeit
270 Nm/rad
P-015
Umkehrspiel
0 μm
P-016
Nennlastkraft
F
646 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
646 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
646 N
P-023
Nenngeschwindigkeit
v
0.66 mm/s
P-024
Grenzgeschwindigkeit
v
2 mm/s
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
7000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
66.9 N/μm
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
646 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
27518.5 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
371 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-30 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
80 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
80 °C
P-094
Lagersteifigkeit
cK
144 N/μm
Motordaten: Schrittmotor ZSS 25.200.0.6-4Lp
P-100
Motorbauart
stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
6000 min-1
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
2 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
600 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
70 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
3.25 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
1.5 mH
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
1.8 °
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
700 V
Daten Endlagenschalter
P-302
Konfiguration Endlagenschalter
n.c.
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb – 12mm Durchmesser, Steigung 2mm, 50mm Verstellweg
P-402
Steigung
R
2 mm
P-406
Steifigkeit Kugelgewindetrieb
c
125 N/μm
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Klüberspeed BF 72-22
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
SK-2
P-905
Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System
Molykote BR2 Plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
steel
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
Hybrid X30CrMoN 15 1 / Si3N4
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-917
Material der Spindel
1.4034 / 1.4112

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Grenzbetrieb,

Alternative Produkte

Vakuumschmierstoff
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Anschlusskabel vorkonfektioniert
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Hohe Verstellkräfte
Flexibel integrierbar
Vakuumschmierstoff
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Kugelgewindetrieb
Spielfreiheit bei Drehzahl optimierter Untersetzung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
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Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
Kugelgewindetrieb
Extreme Dynamik
Anwendungsspezifischer Tool Holder
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
1 lineare und 1 rotatorischer Freiheitsgrad
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Einsatz hochwertiger Materialien
Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
Hohe Verstellkräfte
Kugelgewindetrieb
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung
Flexibel integrierbar
Einfache Regelbarkeit
Integrierte Endlagenschalter
Zylinderflächenadapter
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung