RasuunDrive® HighAcc 10mm - Type 6

RasuunDrive® HighAcc 10mm – Type 6

RasuunDrive® HighAcc 10mm – Type 6 ist ein Mikrolinearverstellersystem mit 6 mm Verstellweg.
Der Antriebsstrang besteht aus einem DC-Motor mit 12V Nennspannung sowie einem integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung.
An den Motor angebaut ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1 und einem federnd vorgespannten spielfreien Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,4 mm.
Zur Detektion der Endlagenposition sind zwei magnetoresestive Endlagensensoren integriert.
Die linearer Bewegung wird mit einer vorgespannten Kugelführung gelagert.
Das mechanische Interface für die Befestigung des Mikrolinearverstellersystem ist ein Gewinde M6x0,5, die Anbindung der Last erfolgt über ein Gewinde M3x3,5.

Vorteile

1) Extrem kompakte Bauform
2) Extreme Leistungsdichte
3) Integrierte Endlagenschalter
4) Gewindeadapter
5) Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
160 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-005
Stellweg
s
6 mm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
1 μm
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
5 μm
P-010
Positioniergenauigkeit
12 μm
P-012
Positionierauflösung
0.00977 μm
P-014
Lost motion
5 μm
P-015
Umkehrspiel
0 μm
P-016
Nennlastkraft
F
6.40529 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
12.8106 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
29.4643 N
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
14000 min-1
P-023
Nenngeschwindigkeit
v
0.41667 mm/s
P-024
Grenzgeschwindigkeit
v
0.58333 mm/s
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
1123 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
28 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
85 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
65 °C
P-099
Weitere technische Daten
2 digital limit sensors integrated
Motordaten: DC-Motor RE 10 6V 1.5W
P-100
Motorbauart
DC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
14000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
2100 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
3.01 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
4.56 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
10.8 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
339 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
9.09 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.077 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.476 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
85 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
37.5 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
2220 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
135000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, A\, B, B\
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
320 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.2 V
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
Daten Endlagenschalter
P-302
Konfiguration Endlagenschalter
n.c.
Spindeldaten: Präzisionsspindel m 2x0.4 - 6mm Verstellweg
P-402
Steigung
R
0.4 mm
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-905
Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System
Fomblin GRM60
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Sintered bronze
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated
P-917
Material der Spindel
1.4305 DIN EN

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Grenzbetrieb,

Alternative Produkte

Hohe axiale Belastbarkeit
Einfache Regelbarkeit
Extreme Leistungsdichte
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Schrittweiten im nm-Bereich
Flexibel integrierbar
Vakuumschmierstoff
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Spielfreiheit bei Drehzahl optimierter Untersetzung
Einfache Einbindung in die Anwendung
Einfache Regelbarkeit
Integrierte Endlagenschalter
Zylinderflächenadapter
Hohe Verstellgeschwindigkeit
Extrem kompakte Bauform
Einfache Regelbarkeit
Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
Integrierte Endlagenschalter
Hohe Verstellkräfte
Flexibel integrierbar
Vakuumschmierstoff
Einfache Regelbarkeit
Hohe Verstellgeschwindigkeit
Kugelgewindetrieb
Sterilisierbarkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Spielfreiheit bei ultra hoher Auflösung
Schrittweiten im nm-Bereich
Korrosionsbeständige Materialien
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hohe Verstellkräfte
Kugelgewindetrieb
Schrittweiten im nm-Bereich
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei ultra hoher Auflösung
Schrittweiten im nm-Bereich