RasuunDrive® HighAcc 16mm - Type 1

RasuunDrive® HighAcc 16mm – Type 1

Das Mikrolinearverstellersystem RasuunDrive® HighAcc 16mm – Type 1 besitzt 24 mm Verstellweg und wird von einem EC-Motor mit 12V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung angetrieben.
Hieran angeschlossen ist ein federnd vorgespanntes Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,35 mm.
Die Endlagen werden über 2 mechanische Endlagenschalter überwacht, die Befestigung des Mikrolinearverstellersystem bzw. der Anwendung wurde kundenspezifisch ausgeführt.

Vorteile

1) Extrem kompakte Bauform
2) Einfache Regelbarkeit
3) Extreme Leistungsdichte
4) Integrierte Endlagenschalter
5) Hohe Verstellgeschwindigkeit

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-004
Selbsthemmung
ja
P-005
Stellweg
s
24 mm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
10 μm
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20 μm
P-010
Positioniergenauigkeit
23 μm
P-012
Positionierauflösung
1.36719 μm
P-014
Lost motion
5 μm
P-015
Umkehrspiel
0 μm
P-016
Nennlastmoment
T
4.135 mNm
P-016
Nennlastkraft
F
3.59596 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
5.75354 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
7.19193 N
P-023
Nenngeschwindigkeit
v
145.833 mm/s
P-024
Grenzgeschwindigkeit
v
291.667 mm/s
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-055
Massenträgheitsmoment
I
2113 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
33 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-40 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
150 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
P-099
Weitere technische Daten
Glue: 2K-Epoxy Uhu Endfest 300, Loctite 222; PCB with conformal coating (selective)
Motordaten: EC-Motor EC 13 12V 6W
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
50000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
2380 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
8.27 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
4.01 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
78.6 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
646 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
12 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
5.82 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.091 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.421 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
155 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
2.46 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
32 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
720 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
188000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, A\, B, B\, I, I\
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
160 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.25 V
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
Daten Endlagenschalter
P-300
Endlagensensortyp
2x OMRON D2MQ
P-302
Konfiguration Endlagenschalter
n.o.
Spindeldaten: Spindelunit MLP-16-SPM0033 – 24mm Verstellweg
P-402
Steigung
R
0.35 mm
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-905
Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System
Fomblin GRM60
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Aluminium
P-917
Material der Spindel
1.2210

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Grenzbetrieb,

Alternative Produkte

Lebenslange Einmalschmierung
Einfache Regelbarkeit
Extreme Leistungsdichte
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Hohe Verstellkräfte
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei ultra hoher Auflösung
Schrittweiten im nm-Bereich
Flexibel integrierbar
Hohe Zuverlässigkeit
Einfache Regelbarkeit
Integrierte Endlagenschalter
Hohe Verstellkräfte
Vakuumschmierstoff
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Anschlusskabel vorkonfektioniert
Zylinderflächenadapter
Hohe Verstellkräfte
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung
Vakuumschmierstoff
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierte Endlagenschalter
Gewindeadapter
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
Extrem kompakte Bauform
Hohe Zuverlässigkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit