RasuunDrive® UHV 19mm – Type 7

Der RasuunDrive® UHV 19mm – Type 7 wurde als Linearverstellersystem für Ultra Hochvakuum konzipiert und bietet einen Verstellweg von 10 mm.
Angetrieben wird das System durch einen Schrittmotor mit 200 Schritten pro Umdrehung. Der motorseitig angebaute Encoder mit 10240 Impulsen/Umdrehung ermöglicht das System im geschlossenen Regelkreis zu betreiben.
Kern ist ein ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1. Der Vorschub wird durch einen Kugelgewindetrieb mit einer Steigung von 1 mm/U erzeugt.
Die Befestigung des Mikrolinearverstellersystems erfolgt mittels eines Gewindes 3/8″ – 40 UNS, die Ankopplung der Last erfolgt über einen Kugelfläche.
Alle beweglichen Teile sind mit dem Vakuumfett Krytox XHT-BDZ geschmiert. Der Encoder wird mit einem UHV-Kabel mit 1m Länge und einem 3m langen Kabel mit 15-Poligen D-Sub Stecker für die Normaldruckseite ausgeliefert. Die beiden Kabel können über 2 JST Microstecker und ein ebenfalls mitgelieferte PCB mit einander verbunden werden. Zum Zwecke der Vakuumdurchführung können die beiden JST Microstecker entfernt werden.

Vorteile

1) Vakuumschmierstoff
2) Einsatz hochwertiger Materialien
3) Einfache Regelbarkeit
4) Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
5) Kugelgewindetrieb

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-001
Vakuumtauglich
Ultrahochvakuum
P-003
Untersetzung
i
160 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-005
Stellweg
s
10 mm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
0.75 μm
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
3 μm
P-010
Positioniergenauigkeit
20 μm
P-012
Positionierauflösung
0.03125 μm
P-014
Lost motion
7.5 μm
P-015
Umkehrspiel
2 μm
P-016
Nennlastkraft
F
25.2527 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
50 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
50 N
P-023
Nenngeschwindigkeit
v
0.10417 mm/s
P-024
Grenzgeschwindigkeit
v
0.10417 mm/s
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
300 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
906023 * 10-4 gcm2
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
0 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
150 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
55 °C
Motordaten: Schrittmotor VSS 19.200.0,6-UHVG-2g5-BC-R
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
1000 min-1
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.9 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
600 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
42 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
2.1 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.85 mH
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
1.8 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±0.09 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.367 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
300 °C
Encoderdaten
P-200
Encoderbauart
Optical encoder type
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
10240
P-202
Kanäle des Encoders
A, A, B, B, I, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
1000 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
210 mA
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb 1214./1.3.18.22 t5 – 10mm Verstellweg
P-402
Steigung
R
1 mm
Linearlagerdaten LSAGT8
P-601
Max. zul. Querkraft in y-Richtung (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
1330 N
P-602
Max. zul. Querkraft in y-Richtung (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
439 N
P-603
Max. zul. Querkraft in y-Richtung (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
1190 N
P-604
Max. zul. Querkraft in y-Richtung (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
396 N
P-605
Max. zul. Querkraft in z-Richtung (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
1330 N
P-606
Max. zul. Querkraft in z-Richtung (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
439 N
P-607
Max. zul. Querkraft in z-Richtung (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
1190 N
P-608
Max. zul. Querkraft in z-Richtung (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
396 N
P-609
Max. zul. Kippmoment um y-Achse (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
T
38300 mNm
P-610
Max. zul. Kippmoment um y-Achse (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
T
12639 mNm
P-611
Max. zul. Kippmoment um y-Achse (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
T
38300 mNm
P-612
Max. zul. Kippmoment um y-Achse (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
T
12639 mNm
P-613
Max. zul. Kippmoment um z-Achse (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
T
22000 mNm
P-614
Max. zul. Kippmoment um z-Achse (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
T
7260 mNm
P-615
Max. zul. Kippmoment um z-Achse (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
T
22000 mNm
P-616
Max. zul. Kippmoment um z-Achse (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
T
7260 mNm
P-619
Steifigkeit in z-Richtung
c
28,7 N/μm
P-620
Führungsspiel in y-Richtung
0 μm
P-621
Führungsspiel in z-Richtung
0 μm
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Krytox XHT-BDZ
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Krytox XHT-BDZ
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Krytox XHT-BDZ
P-905
Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System
Krytox XHT-BDZ
P-906
Schmierstoff Linearlager
Krytox XHT-BDZ
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Stainless steel
P-917
Material der Spindel
1.4108

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Grenzbetrieb,

Alternative Produkte

Flexibel integrierbar
Hohe axiale Belastbarkeit
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Schrittweiten im nm-Bereich
Flexibel integrierbar
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Kugelgewindetrieb
Großer Verstellbereich
Drehmoment optimierte Untersetzung
Extreme Dynamik
Anwendungsspezifischer Tool Holder
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
1 lineare und 1 rotatorischer Freiheitsgrad
Extrem kompakte Bauform
Vakuumschmierstoff
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierte Endlagenschalter
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit
Einfache Regelbarkeit
Integrierte Endlagenschalter
Gewindeadapter
Hohe Verstellkräfte
Hohe Geschwindigkeit
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
Schrittweiten im nm-Bereich
Sterilisierbarkeit
Einfache Regelbarkeit
Integrierte Endlagenschalter
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
Großer Verstellbereich
Extrem kompakte Bauform
Hohe Zuverlässigkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit