RasuunDrive® HighSpeed 10mm – Type 8

Das Mikrolinearverstellersystem RasuunDrive® HighSpeed 10mm
– Type 8 besitzt einen Verstellweg von 6 mm. Angetrieben wird
das System durch einen EC-Motor und integriertem Encoder. Direkt mit dem Motor
verbunden ist ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer
Untersetzung von 40:1 und einem federnd vorgespannten
spielfreien Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,4 mm.
Die Endlagen werden über zwei magnetoresestive
Endlagensensoren überwacht. Das mechanische Interface für die
Befestigung des Mikrolinearverstellersystem ist eine
Zylinderfläche 6 g6, für die Anbindung der Last ein Gewinde
M3x3,5.

Vorteile

1) Extrem kompakte Bauform
2) Einfache Regelbarkeit
3) Integrierte Endlagenschalter
4) Zylinderflächenadapter
5) Hohe Geschwindigkeit

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
40 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-005
Stellweg
s
6 mm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
1 μm
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
5 μm
P-010
Positioniergenauigkeit
12 μm
P-012
Positionierauflösung
0.00977 μm
P-014
Lost motion
5 μm
P-015
Umkehrspiel
0 μm
P-016
Nennlastkraft
F
12.8106 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
50 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
50 N
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
30000 min-1
P-023
Nenngeschwindigkeit
v
1.66667 mm/s
P-024
Grenzgeschwindigkeit
v
5 mm/s
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
660.05 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
24 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-40 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
Motordaten: EC-Motor 1028S006B
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
79000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
5426 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
9.72 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
1.76 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
121 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
1160 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
1.08 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.024 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.184 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
6.6 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
42.4 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
4200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
152000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
1024
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
500 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
max. 23 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
4 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±75 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
0.1/0.1 ms
Daten Endlagenschalter
P-302
Konfiguration Endlagenschalter
n.c.
Spindeldaten: Präzisionsspindel m 2x0.4 - 6mm Verstellweg
P-402
Steigung
R
0.4 mm
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-905
Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System
Fomblin GRM60
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Aluminium
P-917
Material der Spindel
1.4305 DIN EN

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Grenzbetrieb,

Alternative Produkte

Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung
Hohe Zuverlässigkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Hohe Verstellkräfte
Schrittweiten im nm-Bereich
Vakuumschmierstoff
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierte Endlagenschalter
Gewindeadapter
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Flexibel integrierbar
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierte Endlagenschalter
Zylinderflächenadapter
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Extrem kompakte Bauform
Sterilisierbarkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierte Endlagenschalter
Kugelgewindetrieb
Flexibel integrierbar
Vakuumschmierstoff
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Spielfreiheit bei Drehzahl optimierter Untersetzung
Schnelle Lieferbarkeit
Extrem kompakte Bauform
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierte Endlagenschalter
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung