RasuunDrive® MedTec 10mm – Type 1
Das für den Einsatz in der Medizintechnik ausgelegte Mikropositioniersystem RasuunDrive® MedTec 10mm – Type 1 besitzt einen Verstellweg von 40 mm und wird von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung und adaptiertem Encoder mit zehn Impulsen pro Umdrehung angetrieben.
Direkt mit dem Motor verbunden ist ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 40:1 und
einem federnd vorgespannten spielfreien Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,4 mm.
Die Endlagen werden über zwei magnetoresestive Endlagensensoren überwacht, die Linearbewegung mit einer vorgespannten Kugelführung gelagert.
Der Anschlussadapter für die Befestigung des Mikrolinearverstellersystem ist ein Zentrierbund mit einem Durchmesser von 6 g6, die Ankopplung der Last erfolgt über ein Gewinde M3x3,5.
Vorteile
1) Sterilisierbarkeit
2) Einfache Regelbarkeit
3) Integrierte Endlagenschalter
4) Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
5) Großer Verstellbereich
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-002
Sterilisierbar
ja
P-003
Untersetzung
i
160 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-005
Stellweg
s
40 mm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
1.5 μm
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
7.5 μm
P-010
Positioniergenauigkeit
20 μm
P-012
Positionierauflösung
0.125 μm
P-014
Lost motion
7.5 μm
P-015
Umkehrspiel
0 μm
P-016
Nennlastkraft
F
6.40529 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
12.8106 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
29.4643 N
P-023
Nenngeschwindigkeit
v
0.41667 mm/s
P-024
Grenzgeschwindigkeit
v
0.875 mm/s
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
1823 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
30.47 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-35 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-10 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
P-099
Weitere technische Daten
2 digital limit sensors integrated
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A0.25
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
140 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.2 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
250 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
2 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
2.4 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.6 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.32 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
3.9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
53.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
200000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
10
P-202
Kanäle des Encoders
A, B
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
7.2 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
5 / 0.2 ms
Daten Endlagenschalter
P-302
Konfiguration Endlagenschalter
n.c.
Spindeldaten: Spindelunit MLP-10-SPM0047 – 40mm Verstellweg
P-402
Steigung
R
0.4 mm
Linearlagerdaten Lsag4 UHV
P-601
Max. zul. Querkraft in y-Richtung (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
5 N
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
BarriertaL55/2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
BarriertaL55/2
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
BarriertaL55/2
P-905
Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System
BarriertaL55/2
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum
P-917
Material der Spindel
1.4104
Grafiken
P-019
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