Zwei Freiheitsgrade in x- und y-Richtung und dies bei nur 6,5 mm Außendurchmesser – der ultra kompakte BryleeDrive® HighAcc 6mm – Type 1.
Beide Achsen des Mikropositioniersystems können einfach im offenen Regelkreis betrieben werden, da sie jeweils durch Schrittmotoren mit 20 Schritten pro Umdrehung angetrieben werden.
Den Kern dieses mehrachsigen Mikrosystems bilden spielfreie MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 120:1.
1) Extrem kompakte Bauform
2) Vorgespannte Kugellagerung
3) Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
4) Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
5) 2 lineare Freiheitsgrade
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Eigenschaften
x
P-004:Bei Selbsthemmung sind die durch Reibung verursachten Kräfte aufgrund der geometrischen Verhältnisse der Gleitpartner immer größer als die eingeleiteten Verstellkräfte. Aufgrund der geometrischen Verhältnisse kann der Gleitpartner in dem die Kraft eingeleitet wird nicht gegenüber dem Gleitpartner auf den die Verstellkraft einwirkt bewegt werden.
Selbsthemmung
ja
x
P-005:Beschreibt den für die Anwendung zur Verfügung stehenden Stellweg.
Stellweg
s
Ø6.5 mm
x
P-034:Die Lebensdauer wird definiert über den Nennbetriebspunkt, d.h. Nenndrehzahl und Nenndrehmoment, sowie eine Änderung der Genauigkeitseigenschaften, d.h. einseitige Wiederholgenauigkeit, Übertragungsgenauigkeit, Lost Motion, um weniger als 10% vom jeweiligen Katalogwert.
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
x
P-035:Aus dem Verlauf der Hysteresekurve eines Getriebes oder eines mechanisch Übertragungssystem kann das Umkehrspiel ermittelt werden. Als Umkehrspiel ist der Bereich definiert, bei dem der Verlauf der Hysteresekurve senkrecht ist, d.h. eine Winkelveränderung bzw. Positionsänderung ohne Veränderung des Drehmoment bzw. Kraft auftritt. Die Hysteresekurve wird ermittelt indem der Abtrieb bei blockierten Antrieb mit einem rechtsdrehendem und linksdrehendem Drehmoment bzw. Kraft belastet wird und die zugehörige Winkelverdrehung gemessen wird.
Abtrieb Radialspiel
0 μm
x
P-036:Aus dem Verlauf der Hysteresekurve eines Getriebes oder eines mechanisch Übertragungssystem kann das Umkehrspiel ermittelt werden. Als Umkehrspiel ist der Bereich definiert, bei dem der Verlauf der Hysteresekurve senkrecht ist, d.h. eine Winkelveränderung bzw. Positionsänderung ohne Veränderung des Drehmoment bzw. Kraft auftritt. Die Hysteresekurve wird ermittelt indem der Abtrieb bei blockierten Antrieb mit einem rechtsdrehendem und linksdrehendem Drehmoment bzw. Kraft belastet wird und die zugehörige Winkelverdrehung gemessen wird.
Abtrieb Axialspiel
0 μm
x
P-037:Steifigkeit der Lagerung in radialer Richtung, d.h. elastische Auslenkung der gelagerten Welle in radialer Richtung in Abhängigkeit von der wirkenden Kraft.
Radialsteifigkeit
c
0.48 N/μm
x
P-038:Steifigkeit der Lagerung in axialer Richtung, d.h. elastische Auslenkung der gelagerten Welle in axialer Richtung in Abhängigkeit von der wirkenden Kraft.
Axialsteifigkeit
c
10 N/μm
x
P-039:Beschreibt die maximal zulässige radiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb außer Betrieb ist, d.h. stillsteht, und die Kraft konstant einwirkt. Für die Bestimmung ist die statische Belastbarkeit der Kugellager Co sowie die geometrischen Verhältnisse vom Punkt der Krafteinleitung und des Lagerabstandes entscheidend. Für die zulässige Kraft wird als Punkt der Krafteinleitung der ungünstigste Fall angenommen, d.h. der maximale Abstand zwischen Kugellager und Ende der Abtriebswelle.
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
1 N
x
P-040:Beschreibt die maximal zulässige radiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb außer Betrieb ist, d.h. stillsteht, und die Kraft stoßartig einwirkt. Für die Bestimmung ist die Belastbarkeit der Kugellager entscheidend. Bei stoßartiger Belastung reduziert sich die zulässige Lagerbelastbarkeit auf ein dritttel von Co.
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
0.2 N
x
P-041:Beschreibt die maximal zulässige radiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb im Betrieb ist und die Kraft konstant einwirkt. Für die Bestimmung der zulässigen Kraft im dynamischen Fall ist neben der Belastbarkeit der Kugellager insbesondere die Steifigkeit der Lagerung entscheidend und der durch die elastische Verformung entstehende Rundlauffehler am Dynamic Spline. Für die zulässige Kraft wird als Punkt der Krafteinleitung der ungünstigste Fall angenommen, d.h. der maximale Abstand zwischen Kugellager und Ende der Abtriebswelle.
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
1 N
x
P-042:Beschreibt die maximal zulässige radiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb im Betrieb ist, d.h. sich dreht, und die Kraft stoßartig einwirkt. Bei stoßartiger Belastung reduziert sich die zulässige dynamische Lagerbelastbarkeit der Kugellager auf ein dritttel von Cr. Für die Bestimmung ist neben der Belastbarkeit der Kugellager ebenfalls die elastische Verformung der Abtriebswelle im Bereich des Dynamic Spline und der damit verbundene Rundlauffehler aufgrund der Steifigkeit der Lagerung entscheidend.
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
0.2 N
x
P-043:Beschreibt die maximal zulässige axiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb außer Betrieb ist, d.h. stillsteht, und die Kraft konstant einwirkt. Für die Bestimmung ist die statische Belastbarkeit der Kugellager sowie die elastische Verformung der Abtriebswelle aufgrund der Steifigkeit der Abtriebslagerung und die damit verbundene Position des Dynamic Splines entscheidend.
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
1 N
x
P-044:Beschreibt die maximal zulässige axiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb außer Betrieb ist, d.h. stillsteht, und die Kraft stoßartig einwirkt. Für die Bestimmung ist die statische Belastbarkeit der Kugellager, welche im stoßartigen Fall nur ein drittel von Co entspricht, sowie die elastische Verformung der Abtriebswelle aufgrund der Steifigkeit der Abtriebslagerung und die damit verbundene Position des Dynamic Splines entscheidend.
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
1 N
x
P-045:Beschreibt die maximal zulässige axiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb im Betrieb ist, d.h. sich dreht, und die Kraft konstant einwirkt. Für die Bestimmung ist die dynamische Belastbarkeit der Kugellager sowie die elastische Verformung der Abtriebswelle aufgrund der Steifigkeit der Abtriebslagerung und die damit verbundene Position des Dynamic Splines entscheidend.
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
2 N
x
P-046:Beschreibt die maximal zulässige axiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb im Betrieb ist, d.h. sich dreht, und die Kraft stoßartig einwirkt. Für die Bestimmung ist die dynamische Belastbarkeit der Kugellager, welche im stoßartigen Fall nur ein drittel von Cr entspricht, sowie die elastische Verformung der Abtriebswelle aufgrund der Steifigkeit der Abtriebslagerung und die damit verbundene Positionsänderung des Dynamic Splines entscheidend.
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
2 N
x
P-056:Die Masse des Antriebs ohne Kabel und Stecker.
Gewicht
m
7 g
x
P-057:Minimal zulässige Temperatur, bei welcher der Antrieb gelagert bzw. außer Betrieb ausgesetzt werden darf ohne dadurch beeinträchtigt oder zerstört zu werden.
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
x
P-058:Minimal zulässige Temperatur, bei welcher noch ein Betrieb des Antriebs möglich ist.
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
0 °C
x
P-059:Maximal zulässige Temperatur, bei welcher der Antrieb gelagert bzw. außer Betrieb ausgesetzt werden darf ohne dadurch beeinträchtigt oder zerstört zu werden.
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
80 °C
x
P-060:Maximal zulässige Temperatur, bei welcher noch ein Betrieb des Antriebs möglich ist.
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
60 °C
Weitere technische Daten
Fibre holder Ø1.5 – length 5;
Material Informationen
Material Informationen
Motordaten: Schrittmotor FDM 0620-2R-V3-31
x
P-102:Die Grenzdrehzahl des Motors beschreibt die Drehzahl, bevor mechanische Schäden am Kommutator, dme Rotor oder der Lagerung auftreten.
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
x
P-103:Beschreibt die Schrittfrequenz, bei der beim unbelasteten Motor der Rotor in Resonanzschwingung geraten kann. Es wird empfohlen diesen Frequenzbereich im normalen Betrieb zu vermeiden und den Motor in einer höheren Frequenz zu starten oder Halb- oder Mikroschritte einzusetzen. Zusätzliche träge Massen, wie z.B. durch ein Getriebe reduzieren die Resonanzfrequenz.
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
60 Hz
x
P-105:Beschreibt das Drehmoment, welches der Motor im Stillstand entwickelt.
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.06 mNm
x
P-109:Der Phasenstrom, der durch beide Phasenwicklungen fließen darf, ohne dass der Motor bei einer Umgebungstemperatur von 20°C und konstantem Betrieb überhitzt.
Nennstrom des Motors
I
80 mA
x
P-111:Die Nennspannung entspricht der Spannung, bei der alle anderen Nennkennwerte, insbesondere der Nennstrom bei 20°C, des Motors einstellen, gemessen und klassifiziert werden.
Nennspannung des Motors
U
3 V
x
P-112:Der Phasenwiderstand beschreibt den ohmschen Widerstand der Wicklung einer Phase bei einer Umgebungstemperatur von 20°C im eingeschwungenen Zustand.
Phasenwiderstand des Motors
R
30 Ohm
x
P-113:Beschreibt die Induktivität der Wicklung einer Phase bei einer Umgebungstemperatur gemessen bei 1 kHz.
Induktivität des Motors
L
4.5 mH
x
P-114:Beschreibt die Amplitude der Gegen-EMK.
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.277 mV/rpm
x
P-115:Der Vollschrittwinkel des Motors beschreibt den Winkel, um welchen sich der Rotor dreht, wenn um eine Phase weitergeschaltet wird.
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
x
P-116:Die Schrittwinkelgenauigkeit beschreibt die Abweichung der Ist-Rotorposition von der idealen Sollrotorposition, wobei keine äußere Last einwirkt.
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±0.9 °
x
P-117:Die elektrische Zeitkonstante beschreibt die Dauer um 67% des möglichen Phasenstromes eines vorgegebenen Arbeitspunktes zu erreichen.
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.15 ms
x
P-118:Die Temperatur, welche in der Wicklung maximal entstehen darf ohne den Magneten oder die Wicklung zu zerstören. Die Wicklungstemperatur kann durch Messung der Widerstandsänderung und dem vom Spulendrahtmaterial abhängigen Temperaturkoeffizienten alpha berechnet werden. T1 = 1/alpha * (R1/R0 + alpha*T0 – 1)
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
x
P-119:Beschreibt den Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse.
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
15 K/W
x
P-120:Beschreibt den Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft.
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
96.6 K/W
x
P-121:Beschreibt die thermische Zeitkonstante der Wicklung des Motors.
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
x
P-122:Beschreibt die thermische Zeitkonstante des Gehäuses des Motors.
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
120000 ms
x
P-123:Beschreibt die Isolations- und Prüfspannung des Motors.
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
100 V
Material Informationen
Material Informationen
Motordaten: Schrittmotor FDM 0620-2R-V3-31
x
P-102:Die Grenzdrehzahl des Motors beschreibt die Drehzahl, bevor mechanische Schäden am Kommutator, dme Rotor oder der Lagerung auftreten.
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
x
P-103:Beschreibt die Schrittfrequenz, bei der beim unbelasteten Motor der Rotor in Resonanzschwingung geraten kann. Es wird empfohlen diesen Frequenzbereich im normalen Betrieb zu vermeiden und den Motor in einer höheren Frequenz zu starten oder Halb- oder Mikroschritte einzusetzen. Zusätzliche träge Massen, wie z.B. durch ein Getriebe reduzieren die Resonanzfrequenz.
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
60 Hz
x
P-105:Beschreibt das Drehmoment, welches der Motor im Stillstand entwickelt.
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.06 mNm
x
P-109:Der Phasenstrom, der durch beide Phasenwicklungen fließen darf, ohne dass der Motor bei einer Umgebungstemperatur von 20°C und konstantem Betrieb überhitzt.
Nennstrom des Motors
I
80 mA
x
P-111:Die Nennspannung entspricht der Spannung, bei der alle anderen Nennkennwerte, insbesondere der Nennstrom bei 20°C, des Motors einstellen, gemessen und klassifiziert werden.
Nennspannung des Motors
U
3 V
x
P-112:Der Phasenwiderstand beschreibt den ohmschen Widerstand der Wicklung einer Phase bei einer Umgebungstemperatur von 20°C im eingeschwungenen Zustand.
Phasenwiderstand des Motors
R
30 Ohm
x
P-113:Beschreibt die Induktivität der Wicklung einer Phase bei einer Umgebungstemperatur gemessen bei 1 kHz.
Induktivität des Motors
L
4.5 mH
x
P-114:Beschreibt die Amplitude der Gegen-EMK.
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.277 mV/rpm
x
P-115:Der Vollschrittwinkel des Motors beschreibt den Winkel, um welchen sich der Rotor dreht, wenn um eine Phase weitergeschaltet wird.
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
x
P-116:Die Schrittwinkelgenauigkeit beschreibt die Abweichung der Ist-Rotorposition von der idealen Sollrotorposition, wobei keine äußere Last einwirkt.
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±0.9 °
x
P-117:Die elektrische Zeitkonstante beschreibt die Dauer um 67% des möglichen Phasenstromes eines vorgegebenen Arbeitspunktes zu erreichen.
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.15 ms
x
P-118:Die Temperatur, welche in der Wicklung maximal entstehen darf ohne den Magneten oder die Wicklung zu zerstören. Die Wicklungstemperatur kann durch Messung der Widerstandsänderung und dem vom Spulendrahtmaterial abhängigen Temperaturkoeffizienten alpha berechnet werden. T1 = 1/alpha * (R1/R0 + alpha*T0 – 1)
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
x
P-119:Beschreibt den Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse.
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
15 K/W
x
P-120:Beschreibt den Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft.
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
96.6 K/W
x
P-121:Beschreibt die thermische Zeitkonstante der Wicklung des Motors.
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
x
P-122:Beschreibt die thermische Zeitkonstante des Gehäuses des Motors.
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
120000 ms
x
P-123:Beschreibt die Isolations- und Prüfspannung des Motors.
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
100 V
Material Informationen
