MaalonDrive® HighAcc 10mm - Type 13

MaalonDrive® HighAcc 10mm – Type 13

Hohe Winkelauflösung kombiniert mit Dynamik und
Schrittmotortechnik: Die Highlights des MaalonDrive® HighAcc
10mm – Type 13. Dank des Schrittmotors mit 20 Schritten pro
Umdrehung kann das Mikropositioniersystem unkompliziert im
offenen Regelkreis betreiben werden. Der zusätzliche Encoder
ermöglicht die Detektion von Schrittverlusten. Ein spielfreies
MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 120:1 und die
präzise Führung der Abtriebswelle durch vorgespannte Kugellager
ergeben ein leistungsstarkes, hochpräzises System.

Vorteile

1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Hohe Zuverlässigkeit
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
5) Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
120 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
37 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20.9 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
16.8 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
33.6 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.15 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.77 Nm/rad
P-014
Lost motion
20 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
15 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
28 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
70 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
21000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
83.3333 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
175 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
60 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
40 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
940 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
2.3 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
55 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
7 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
7 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
1825 * 10-4 gcm2
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-35 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A0.25
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
140 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.2 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
250 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
2 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
2.4 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.6 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.32 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
3.9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
53.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
200000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
10
P-202
Kanäle des Encoders
A, B
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
7.2 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
5 / 0.2 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Synthetic light ester oil
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei ultra hoher Auflösung
Extrem kompakte Bauform
Vakuumschmierstoff
Korrosionsbeständige Materialien
Vorgespannte Kugellagerung
Drehmoment optimierte Untersetzung
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
Extreme Dynamik
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Extrem kompakte Bauform
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Extreme Dynamik
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Vorgespannte Kugellagerung
Anwendungsspezifischer Tool Holder
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug