MaalonDrive® UHV 19mm – Type 2
Der MaalonDrive® UHV 19mm – Type 1 ist dank der verwendeten Trockenschmierung und der eingesetzten Materialien besonders gut für Anwendungen in extremen Umgebungsbedingungen, insbesondere im Ultra Hochvakuum, geeignet.
Er wird von einen Schrittmotor mit 200 Schritten pro Umdrehung und einen Encoder mit 3600 Impulsen pro Umdrehung angetrieben.
Direkt mit dem Motor verbunden ist ein spielfreies und hochuntersetzendes MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 500:1 welches abtriebsseitig über eine vorgespannte Kugellagerung verfügt, an der direkt die Anwendung angebunden werden kann.
Vorteile
1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Einsetzbar in großem Temperaturbereich
3) Trockenschmierung durch Beschichtungen
4) Einfache Regelbarkeit
5) Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-001
Vakuumtauglich
UHV
P-003
Untersetzung
i
500 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
21.296 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
40.0432 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
15.0432 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
30.0864 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.0036 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
6.13 Nm/rad
P-014
Lost motion
40 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
4 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
12 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
16 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
1000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
1000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
2 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
2 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
202.5 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
315 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
1815 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
200 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
11.32 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
135 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
45 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
32 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
32 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
11559 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
79 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
150 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
120 °C
Motordaten: Schrittmotor VSS 19.200.1,2-UHVG-4LP
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
1000 min-1
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.9 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
1200 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
42 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
0.63 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.21 mH
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
1.8 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±0.09 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.333 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
300 °C
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
3600
P-202
Kanäle des Encoders
A, A\, B, B\, I, I\
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
200 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
4.5 - 30 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
35 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
20 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±18 °
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
MoS2 (dry lubrication)
P-902
Schmierstoff Getriebeantriebslagerung
MoS2 (dry lubrication)
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
DICRONITE®/MoS2(drylubrication)
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Lubcon Ultratherm 2000
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-910
Material Getriebeantriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-913
Material antriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4043 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Stainless steel
Grafiken
P-029
P-019