CoograDrive® SpecialFlange 10mm - Type 1

CoograDrive® SpecialFlange 10mm – Type 1

Der Mikroservoantrieb CoograDrive® SpecialFlange 10mm – Type 1 wird angetrieben von einem DC-Motor mit 12V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung.
Herzstück dieses belastbaren Mikropositioniersystems bildet ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 40:1.
Drei axiale Gewinde dienen als mechanisches Interface für die Befestigung des Mikroservoantriebs.
Durch die vorgespannten Kugellager bei der Abtriebswelle kann die Anwendung direkt angebunden werden.

Vorteile

1) Lebenslange Einmalschmierung
2) Einsatz hochwertiger Materialien
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Einfache Regelbarkeit
5) Hohe Geschwindigkeit

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
40 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
3 arcmin
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
30 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
60 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.03516 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.50 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
20 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
10 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
80 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
100 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
14000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
250 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
350 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
82.5 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
55 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
705 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
2.3 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
55 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
7 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
7 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
742.03 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
4.1 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
85 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
65 °C
Motordaten: DC-Motor RE 10 12V 0.75W
P-100
Motorbauart
DC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
14000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
1000 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
1.01 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
9.55 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
5.37 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
81 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
12 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
114 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.92 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
1 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
85 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
19.5 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
45.5 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3160 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
108000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, A\, B, B\
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
320 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.2 V
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Hohe Zuverlässigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Anwendungsspezifischer Befestigungsflansch
Schnelle Lieferbarkeit
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hohe Drehmomentkapazität
Vorgespannte Kugellagerung
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Befestigungsflansch
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Vakuumschmierstoff
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Einsatz hochwertiger Materialien
Vorgespannte Kugellagerung
Drehzahl optimierte Untersetzung
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Hohe Zuverlässigkeit
Extreme Dynamik
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Hohe Drehmomentkapazität
Hohe Verstellgeschwindigkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Hohe Zuverlässigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit