MaalonDrive® Hollow 10mm – Type 5
Das Mikropositioniersystem MaalonDrive® Hollow 10mm – Type 5 vereint in einem System Hohlwelle, Werkzeugaufnahme direkt in der Abtriebswelle, parallel versetzte Motoranordnung und Gehäuseflansch.
Durch die Hohlwelle auf der zentrale Drehachse des Getriebes können bauraumsparend optische Signale geführt werden.
Die Verzahnung auf der Antriebswelle ermöglicht die Positionierung eines bürstenlosen DC-Motor mit 6V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung parallel zur Hohlwelle.
Dadurch lassen sich die Möglichkeiten der Hohlwelle optimal ausnutzen.
Herzstück des MaalonDrive® Hollow 10mm – Type 5 ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1.
Vorteile
1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Hohlwelle durch zentrale Drehachse
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Einfache Regelbarkeit
5) Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
82.2857 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-006
Hohlwelle
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
15 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
12 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
24 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.06836 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
8.25 Nm/rad
P-014
Lost motion
12 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
5 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
10 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
23 mNm
P-020
Drehmomentkonstante Getriebe
Km
15 μNm/mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
5000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
15000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
60.7639 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
182.292 min-1
P-025
Drehzahlkonstante Getriebe
Kn
0.1 μNm/min-1
P-026
Losbrechmoment
T
220 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
150 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
1145 μNm
P-030
Wirkungsgrad bei Nennbetrieb
η
5.15 %
P-031
Wirkungsgrad bei Spitzenbetrieb
η
3.65 %
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.48 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
10 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
10 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
2 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
2 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
30 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
10 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
100 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
38 N
P-047
Max. zul. radiale Last auf Antriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
15 N
P-048
Max. zul. radiale Last auf Antriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
6 N
P-049
Max. zul. radiale Last auf Antriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
6 N
P-050
Max. zul. radiale Last auf Antriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
6 N
P-051
Max. zul. axiale Last auf Antriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
64 N
P-052
Max. zul. axiale Last auf Antriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-053
Max. zul. axiale Last auf Antriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
185 N
P-054
Max. zul. axiale Last auf Antriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
66 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
102.21 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
35 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
P-061
Werkzeugsitz
Ø3H6 4.5deep
P-063
Art Zahnrad Antriebswelle
Spur gear DIN 867
P-064
Modul Zahnrad Antriebswelle
0.2 mm
P-065
Zähnezahl Zahnrad Antriebswelle
70
P-066
Teilkreisdurchmesser Zahnrad Antriebswelle
14 mm
P-067
Flankenwinkel Zahnrad Antriebswelle
20 °
P-068
Qualität Zahnrad Antriebswelle
6f
P-079
Art Gegenzahnrad Antriebswelle
spur gear DIN 867
P-080
Modul Gegenzahnrad Antriebswelle
0.2 mm
P-081
Zähnezahl Gegenzahnrad Antriebswelle
36
P-082
Teilkreisdurchmesser Gegenzahnrad Antriebswelle
7.2 mm
P-083
Flankenwinkel Gegenzahnrad Antriebswelle
20 °
P-084
Qualität Gegenzahnrad Antriebswelle
6f
P-099
Weitere technische Daten
Tool holder
Motordaten: EC-Motor ECX SPEED 6M 1.5W 6V
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
100000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
7900 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
0.832 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
1.21 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
46.5 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
314 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8.72 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.065 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.127 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
16.8 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
67.1 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
1690 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
71800 ms
P-126
Leerlaufdrehzahl des Motors
n
44200 min-1
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
64
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
64 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5.3 ±0.3 V
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
4 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-902
Schmierstoff Getriebeantriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-910
Material Getriebeantriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-913
Material antriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated
P-918
Material Zahnrad Antriebswelle
PEEK
P-920
Material Gegenzahnrad Antriebswelle
AlMgSi coating chem. Ni 2 +2µm
Grafiken
P-019
P-029
P-032
P-032
Alternative Produkte
