CoograDrive® ToolFit 10mm - Type 5

CoograDrive® ToolFit 10mm – Type 5

Das Mikropositioniersystem CoograDrive® ToolFit 10mm – Type 5 ist die ideale Lösung für hochdynamische Anwendungen, bei der ein Werkstück über ein Vakuum gegriffen werden soll.
Die robuste Lagerung der Abtriebswelle, sowie die Möglichkeit direkt in der Antriebswelle ein Greifwerkzeug mit Vakuum einzusetzen, zeichnen diese Mikroantriebslösung aus.
Herzstück des Mikropositioniersystem bildet ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 40:1.
Durch den Flansch am Gehäuse lässt sich der Mikroantrieb leicht und bauraumsparend in die vorhandene Konstruktion integrieren.

Vorteile

1) Lebenslange Einmalschmierung
2) Hohe radiale Belastbarkeit
3) Integrierter Werkzeugsitz
4) Befestigungsflansch
5) Hohe Geschwindigkeit

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
40 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
3 arcmin
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
30 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
60 arcmin
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.50 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
20 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
10 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
80 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
100 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
14000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
250 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
350 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
82.5 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
55 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
705 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
11.32 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
135 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
45 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
32 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
32 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
1148.03 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
17 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
85 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
65 °C
P-061
Werkzeugsitz
Ø3.17G6 – 8 deep
Motordaten: DC-Motor RE 10 12V 1.5W
P-100
Motorbauart
DC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
14000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
1060 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
3.24 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
9 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
5.5 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
176 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
12 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
33.3 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.299 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.943 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
85 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
37.5 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
2220 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
135000 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2/ Molykote BR 2 plus
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Sintered bronze
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated

Grafiken

P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,
P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,

Alternative Produkte

Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Extreme Dynamik
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Hohe Zuverlässigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hohe Drehmomentkapazität
Anwendungsspezifischer Befestigungsflansch
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Einbindung in die Anwendung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Extreme Dynamik
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Anschlusskabel vorkonfektioniert
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Extrem kompakte Bauform
Extrem geringe Masse
Extreme Leistungsdichte
Großer Verstellbereich
2 rotatorische Freiheitsgrade