MaalonDrive® WormGear 8mm - Type 1

MaalonDrive® WormGear 8mm – Type 1

Bei dem Mikropositionierantrieb MaalonDrive® WormGear 8mm – Type 1 ist direkt ein Schneckengetriebe integriert, wodurch der Antrieb bauraumsparend tangential zur Bewegungsachse angeordnet werden kann.
Angetrieben wird das System von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung im offenen Regelkreis kombiniert mit einem spielfreien MaalonDrive® Getriebes mit einer Untersetzung von 120:1.
Aufgrund des anschließenden Schneckengetriebes ergibt sich eine Gesamtuntersetzung von 25.200:1 , darüber hinaus lässt sich eine Hohlwelle von 40mm Durchmessern realisieren.

Vorteile

1) Einsatz hochwertiger Materialien
2) Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
3) Hohe Drehmomentkapazität
4) Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
5) Schnecke auf Abtriebswelle integriert mit kundenspezifischem Schneckenrad

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
25200 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
15.1286 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20.0043 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
20.0086 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
30.0171 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.00071 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.67 Nm/rad
P-014
Lost motion
20 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
500 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
500 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
500 mNm
P-020
Drehmomentkonstante Getriebe
Km
0.1 μNm/mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
15000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
21000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
0.59524 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
0.83333 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
52.5 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
35 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
575 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.87 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
18.5 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
20 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
3 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
3 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
64 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
185 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
66 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
282 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
18 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-30 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
P-063
Art Zahnrad Antriebswelle
Worm
P-064
Modul Zahnrad Antriebswelle
0.25
P-065
Zähnezahl Zahnrad Antriebswelle
1
P-068
Qualität Zahnrad Antriebswelle
5
P-069
Material Zahnrad Antriebswelle
1.4028
P-071
Art Zahnrad Abtriebswelle
worm wheel
P-072
Modul Zahnrad Abtriebswelle
0.25
P-073
Zähnezahl Zahnrad Abtriebswelle
210
P-076
Qualität Zahnrad Abtriebswelle
6
P-077
Material Zahnrad Abtriebswelle
CC483-K
Motordaten: Schrittmotor AM 0820-2R-A0.225
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
170 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.17 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
225 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
2 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
7.3 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
1.4 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.267 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.21 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
4.1 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
65.3 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3500 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
160000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Synthetic light ester oil
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum

Grafiken

P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,
P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,

Alternative Produkte

Extreme Dynamik
Extreme Leistungsdichte
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Befestigungsflansch
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Hohe Wiederholgenauigkeit
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Lebenslange Einmalschmierung
Einfache Einbindung in die Anwendung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hohe Drehmomentkapazität
Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
Flexibel integrierbar
Vakuumschmierstoff
Einsatz hochwertiger Materialien
Vorgespannte Kugellagerung
Drehmoment optimierte Untersetzung
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe