CoograDrive® SpecialFlange 10mm - Type 4

CoograDrive® SpecialFlange 10mm – Type 4

Der CoograDrive® SpecialFlange 10mm – Type 4 stellt einen äußerst kompakten und leistungsstarken Mikropositionierantrieb dar.
Aufgrund seiner axialen Befestigungsgewinde kann der Mikroantrieb platzsparend und einfach in die Konstruktion integriert werden.
Angetrieben wird das System von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung im offenen Regelkreis.
Direkt mit dem Motor verbunden ist ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 80:1.
Aufgrund der vorgespannten Kugellagerung für die Abtriebswelle des Getriebes, kann die kundenseitige Anwendung direkt angebunden werden.

Vorteile

1) Lebenslange Einmalschmierung
2) Einfache Einbindung in die Anwendung
3) Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
4) Hohe Drehmomentkapazität
5) Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
80 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
3.9 arcmin
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
31.35 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
32.7 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
65.4 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.225 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
3.80 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
20 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
15 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
100 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
120 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
21000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
125 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
262.5 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
90 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
60 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
785 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.87 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
18.5 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
20 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
3 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
3 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
64 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
185 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
66 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
938.01 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
10 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-35 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
P-099
Weitere technische Daten
housing 3 x M1 in axial direction; motor with 2 shaft ending
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-RV-V3-16-01
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
140 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.2 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
180 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
3 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
16 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
5.2 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.867 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.32 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
3.9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
53.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
200000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Synthetic light ester oil
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum

Grafiken

P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,
P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,

Alternative Produkte

Vorgespannte Kugellagerung
Integrierter Werkzeugsitz
Abgedichtete Motorlagerung
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Korrosionsbeständige Materialien
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Extrem kompakte Bauform
Vakuumschmierstoff
Korrosionsbeständige Materialien
Vorgespannte Kugellagerung
Drehmoment optimierte Untersetzung
Lebenslange Einmalschmierung
Hohe radiale Belastbarkeit
Integrierter Werkzeugsitz
Befestigungsflansch
Hohe Geschwindigkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Vorgespannte Kugellagerung
Drehzahl optimierte Untersetzung