RasuunDrive® BallScrew 10mm – Type 15
Der extrem kompakte RasuunDrive® BallScrew 10mm – Type 15 ermöglicht einen Verstellweg von bis zu 5 mm. Möglich wird dies durch die Kombination eines EC-Motors, einem Encoder mit 1024 Impulsen pro Umdrehung und mit einem robusten, spielfreiem MaalonDrive® Getriebe und einer Kugelumlaufspindel. Herzstück des Mikrolinearverstellers ist das MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 120:1, an die Lagerung der Getriebeabtriebswelle ist die Kugelumlaufspindel mit einer Steigung von 1 mm direkt integriert.
Vorteile
1) Flexibel integrierbar
2) Vakuumschmierstoff
3) Einfache Regelbarkeit
4) Kugelgewindetrieb
5) Spielfreiheit bei Drehzahl optimierter Untersetzung
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-001
Vakuumtauglich
HV
P-003
Untersetzung
i
120 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-005
Stellweg
s
5 mm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
0 μm
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
0 μm
P-012
Positionierauflösung
0.00814 μm
P-014
Lost motion
2.1 μm
P-015
Umkehrspiel
0 μm
P-016
Nennlastkraft
F
50 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
50 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
50 N
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
50000 min-1
P-023
Nenngeschwindigkeit
v
1.3889 mm/s
P-024
Grenzgeschwindigkeit
v
6.94444 mm/s
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
310.01 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
13 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-10 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
Motordaten: Bürstenloser DC-Servomotor 0824K006B
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
90000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
5968 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
3.28 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
1.6 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
55 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
660 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
2.91 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.03 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.168 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
11.2 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
55.2 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3500 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
112000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
1024
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
500 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
max. 23 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
4 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±75 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
0.1/0.1 ms
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb – 3mm Durchmesser, 1mm Steigung, 5mm Verstellweg, spielfrei
P-402
Steigung
R
1 mm
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Braycote601EF
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Braycote601EF
P-905
Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System
NSK LGU
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Aluminium, black coated
P-917
Material der Spindel
1.4034
Grafiken
P-019