RasuunDrive® ToolFit 10mm - Type 1

RasuunDrive® ToolFit 10mm – Type 1

Das Positioniersystem RasuunDrive® ToolFit 10mm – Type 1 verfügt als besonderes Feature über eine kundenspezifische Schnittstelle zur Werkzeugaufnahme sowie einen Verstellweg von bis zu 6mm.
Angetrieben wird der Mikrolinearantrieb durch einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung, zusätzlich versehen mit einem Encoder. Direkt mit dem Motor verbunden ist ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 40:1, durch welches das federnd vorgespannte, spielfreie Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,4 mm angetrieben wird. Zwei magnetoresestive Endlagensensoren überwachen die Endlagen.
Anschlussadapter für die Befestigung des Mikrolinearverstellersystem ist eine Zylinderfläche 6 g6, die Kundenanwendung kann über eine mit zwei Querbohrungen versehene Nut direkt befestigt werden.

Vorteile

1) Extrem kompakte Bauform
2) Anwendungsspezifischer Tool Holder
3) Anschlusskabel mit Stecker vorkonfektioniert
4) Zylinderflächenadapter
5) Hohe Verstellgeschwindigkeit

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
40 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-005
Stellweg
s
6 mm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
1 μm
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
5 μm
P-010
Positioniergenauigkeit
12 μm
P-012
Positionierauflösung
0.5 μm
P-014
Lost motion
5 μm
P-015
Umkehrspiel
0 μm
P-016
Nennlastkraft
F
12.8106 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
50 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
50 N
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
21000 min-1
P-023
Nenngeschwindigkeit
v
1.66667 mm/s
P-024
Grenzgeschwindigkeit
v
3.5 mm/s
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
1838.05 * 10-4 gcm2
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-35 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A0.25
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
140 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.2 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
250 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
2 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
2.4 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.6 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.32 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
3.9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
53.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
200000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
10
P-202
Kanäle des Encoders
A, B
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
7.2 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
5 / 0.2 ms
Daten Endlagenschalter
P-302
Konfiguration Endlagenschalter
n.c.
Spindeldaten: Präzisionsspindel m 2x0.4 - 6mm Verstellweg
P-402
Steigung
R
0.4 mm
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Synthetic light ester oil
P-905
Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System
Fomblin GRM60
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum
P-917
Material der Spindel
1.4305 DIN EN

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Grenzbetrieb,

Alternative Produkte

Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung
Hohe Zuverlässigkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit
Auflösung im nm-Bereich
Vakuumschmierstoff
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
Integrierte Endlagenschalter
Kugelgewindetrieb
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung
Flexibel integrierbar
Hohe Zuverlässigkeit
Hohe axiale Belastbarkeit
Einfache Regelbarkeit
Extreme Leistungsdichte
Einfache Einbindung in die Anwendung
Einfache Regelbarkeit
Integrierte Endlagenschalter
Zylinderflächenadapter
Hohe Verstellgeschwindigkeit
Vakuumschmierstoff
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit
Schrittweiten im nm-Bereich
Vakuumschmierstoff
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit
Schrittweiten im nm-Bereich