CoograDrive® SpecialFlange 10mm - Type 5

CoograDrive® SpecialFlange 10mm – Type 5

Aufgrund seiner axialen Befestigungsgewinde kann der Mikropositionierantrieb CoograDrive® SpecialFlange 10mm – Type 5 platzsparend und einfach in jede Konstruktion integriert werden.
Das robuste Betriebsverhalten dieses Mikropositioniersystems wird durch den Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung erreicht, wodurch die Einheit einfach im offenen Regelkreis betrieben werden kann.
Direkt mit dem Motor verbunden ist ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 80:1.
Aufgrund der vorgespannten Kugellagerung für die Abtriebswelle des Getriebes, kann die kundenseitige Anwendung direkt angebunden werden.

Vorteile

1) Hohe Zuverlässigkeit
2) Vorgespannte Kugellagerung
3) Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
4) Hohe Drehmomentkapazität
5) Anwendungsspezifischer Befestigungsflansch

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
80 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
3.9 arcmin
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
31.35 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
32.7 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
65.4 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.225 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
3.80 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
20 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
15 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
100 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
120 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
21000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
125 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
262.5 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
90 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
60 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
785 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.87 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
18.5 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
20 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
3 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
3 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
64 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
185 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
66 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
938.01 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
10 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-35 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
P-099
Weitere technische Daten
housing 3 x M1 in axial direction
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A0.25
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
140 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.2 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
250 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
2 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
2.4 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.6 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.32 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
3.9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
53.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
200000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Synthetic light ester oil
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Einbindung in die Anwendung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hohe Verstellgeschwindigkeit
Extrem kompakte Bauform
Vakuumschmierstoff
Korrosionsbeständige Materialien
Vorgespannte Kugellagerung
Drehmoment optimierte Untersetzung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Extrem kompakte Bauform
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei Drehzahl optimierter Untersetzung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Extrem kompakte Bauform
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei hoher Drehmomentkapazität
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung