CoograDrive® ToolFit 10mm – Type 1
Das Mikroservoantrieb CoograDrive® ToolFit 10mm – Type 1 ist die ideale Lösung für dynamische Pick- and Place Anwendungen.
Herzstück des Mikropositioniersystem bildet ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 40:1.
Angetrieben wird das System von einem DC-Motor mit 12V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung.
Die robuste Lagerung der Abtriebswelle, sowie die Möglichkeit direkt in der Antriebswelle ein Greifwerkzeug mit Vakuum einzusetzen, zeichnen diese Mikroantriebslösung aus.
Durch den Flansch am Gehäuse lässt sich der Mikroantrieb leicht und bauraumsparend in die vorhandene Konstruktion integrieren.
Vorteile
1) Lebenslange Einmalschmierung
2) Vorgespannte Kugellagerung
3) Anwendungsspezifischer Befestigungsflansch
4) Integrierter Werkzeugsitz
5) Hohe Geschwindigkeit
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
40 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
3 arcmin
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
30 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
60 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.03516 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.50 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
20 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
10 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
80 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
100 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
17000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
250 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
425 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
82.5 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
55 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
705 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
11.32 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
135 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
45 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
32 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
32 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
1438.03 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
14 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-30 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
85 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
85 °C
P-061
Werkzeugsitz
Ø3.17G6 – 8 deep
Motordaten: DC-Motor 1024K 012SR Gleitlager
P-100
Motorbauart
DC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
17000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
1240 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
2.89 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
7.7 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
4 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
170 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
12 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
31.6 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.344 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.806 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
85 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
14 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
41 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
5000 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
289000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
128 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
3.3 ±0.3 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
16 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
2 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
0.1/0.1 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2/ Molykote BR 2 plus
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Sintered bronze
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black-coated
Grafiken
P-019
P-029
Alternative Produkte
