KeevoDrive® HighAcc 10mm - Type 4

KeevoDrive® HighAcc 10mm – Type 4

Das Mikropositioniersystem KeevoDrive® HighAcc 10mm – Type 4 kombiniert einen Exzenterantriebssystem mit einer Festkörpergelenkkinematik, wodurch eine hervorragende Genauigkeit in der Linearität der Bewegungen realisiert wird.
Die Festkörpergelenkkinematik besteht aus den Elementen der Linearführungen und besitzt darüber hinaus kundenspezifische Befestigungsstrukturen für die Anbindung der Anwendung und des Positioniersystems.
Durch die Kombination eines spielarmen CoograDrive® Getriebes mit einer Untersetzung von 40:1 mit einem EC-Motor mit 6V Nennspannung und einem integriertem Encoder mit einer Auflösung von 1024 Impulsen pro Umdrehung entsteht ein besonders leistungsstarkes Mikropositioniersystem.
Zur Positionsregelung ist zusätzlich ein optischer Linearencoder mit einer Auflösung von 0,2 µm integriert.

Vorteile

1) Einfache Regelbarkeit
2) Anschlusskabel vorkonfektioniert
3) Hohe Verstellgeschwindigkeit
4) Integrierte Festkörperkinematik
5) Auflösung im nm-Bereich

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
40 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-005
Max. Stellweg
s
600 μm
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
0.1 μm
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
0.3 μm
P-010
Positioniergenauigkeit
5 μm
P-012
Positionierauflösung
0.2 μm
P-015
Umkehrspiel
0 μm
P-016
Nennlastkraft
F
14.9254 N
P-017
Spitzenlastkraft
F
119.403 N
P-018
Kollisionslastkraft
F
149.254 N
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
11.32 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
135 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
45 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
32 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
32 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
660.03 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
375 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-40 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
P-099
Weitere technische Daten
Operating enviroment: max. inadmissibel stroke +/- 500 (-0/+40) µm; stroke bijectively detected by limit sensors: +/- 410 µm
Motordaten: EC-Motor 1028S006B
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
79000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
5426 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
9.72 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
1.76 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
121 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
1160 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
1.08 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.024 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.184 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
6.6 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
42.4 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
4200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
152000 ms
Encoderdaten
P-202
Kanäle des Encoders
A, A\, B, B\, I, I\
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
8000 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
150 mA
Exzenterdaten
P-501
Exzentrizität
670 μm
P-504
Max. zul. radiale Last auf Exzenterlager (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
119.403 N
P-505
Max. zul. radiale Last auf Exzenterlager (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
45 N
P-506
Max. zul. radiale Last auf Exzenterlager (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
32 N
P-507
Max. zul. radiale Last auf Exzenterlager (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
32 N
P-508
Max. zul. axiale Last auf Exzenterlager (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-509
Max. zul. axiale Last auf Exzenterlager (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-510
Max. zul. axiale Last auf Exzenterlager (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-511
Max. zul. axiale Last auf Exzenterlager (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-513
Exzentrizitätsfehler
20 μm
Festkörpergelenkdaten
P-701
Untersetzung Festkörpergelenk
i
1
P-702
Max. Last auf Festkörpergelenke
F
10 N
P-703
Winkelstellung Exzenter bei min. Position
α
-26.6 °
P-704
Winkelstellung Exzenter bei max. Position
α
26.6 °
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2/ Molykote BR 2 plus
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-907
Schmierstoff Exzenterlager
Longtime PD2
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Aluminium
P-915
Material Exzenterlager
1.4108 DIN EN

Grafiken

P-005
Stellwegverlauf,
P-016
Nennbetrieb,Grenzbetrieb,
P-502
Nenngeschwindigkeit,Maximale Geschwindigkeit,
P-512
Außer Betrieb und Kraft statisch einwirkend,Außer Betrieb und Kraft stoßartig einwirkend,Im Betrieb und Kraft statisch einwirkend,Im Betrieb und Kraft stoßartig einwirkend,

Alternative Produkte

Trockenschmierung durch Beschichtungen
Einsatz hochwertiger Materialien
Einfache Einbindung in die Anwendung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Kugelgewindetrieb
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hohe Verstellkräfte
Schrittweiten im nm-Bereich
Extreme Dynamik
Anwendungsspezifischer Tool Holder
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
1 lineare und 1 rotatorischer Freiheitsgrad
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Kugelgewindetrieb
Drehmoment optimierte Untersetzung
Hohe Zuverlässigkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Spielfreiheit bei ultra hoher Auflösung
Auflösung im nm-Bereich
Einfache Einbindung in die Anwendung
Anschlusskabel mit Stecker vorkonfektioniert
Integrierte Endlagenschalter
Zylinderflächenadapter
Hohe Verstellgeschwindigkeit
Flexibel integrierbar
Hohe axiale Belastbarkeit
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Schrittweiten im nm-Bereich
Extrem kompakte Bauform
Sterilisierbarkeit
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierte Endlagenschalter
Kugelgewindetrieb