MaalonDrive® HighAcc 8mm - Type 3

MaalonDrive® HighAcc 8mm – Type 3

Der Mikropositionierantrieb MaalonDrive® HighAcc 8mm – Type 3 stellt einen sehr kompakten Servoantrieb dar.
Er kombinert ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1 mit einem EC-Motor mit 6V Nennspannung und integriertem Encoder mit 64 Impulsen pro Umdrehung.
Dank vorgespannte Kugellager wird die Abtriebswelle präzise geführt was ein direktes Anbinden der Anwendung ermöglicht.

Vorteile

1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Lebenslange Einmalschmierung
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Einfache Regelbarkeit
5) Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
160 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
15 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
14 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
28 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.03516 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.29 Nm/rad
P-014
Lost motion
15 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
3 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
6 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
20 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
30000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
62.5 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
187.5 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
45 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
30 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
345 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.87 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
18.5 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
20 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
3 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
3 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
64 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
185 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
66 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
302 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
5 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-20 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
Motordaten: Bürstenloser DC-Servomotor 0620K006B
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
100000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
8761 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
0.732 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
1.09 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
56 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
311 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
8.8 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.028 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.114 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
13.2 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
84.3 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
1100 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
89000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
64
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
32 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
9 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
60/60 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Asonic GLY32
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Aluminium, black coated

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Vorgespannte Kugellagerung
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Befestigungsflansch
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Einsatz hochwertiger Materialien
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Hohe Geschwindigkeit
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Sterilisierbarkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei ultra hoher Untersetzung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei ultra hoher Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Einsatz hochwertiger Materialien
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Extrem kompakte Bauform
Lebenslange Einmalschmierung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei hoher Verstellgeschwindigkeit
Extrem kompakte Bauform
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
2 lineare Freiheitsgrade