MaalonDrive® HighVac 10mm - Type 6

MaalonDrive® HighVac 10mm – Type 6

Der Mikropositinierantrieb MaalonDrive® HighVac 10mm – Type 6 zeichnet sich durch eine anwendungsspezifische Geometrie
der Abtriebswelle aus und kann dadurch optimal in die Anwendung
integriert werden. Durch die Kombination eines spielfreien und
hochuntersetzenden MaalonDrive® Getriebe mit einer
Untersetzung von 500:1 mit einem DC-Motor mit 6V
Nennspannung und einem integriertem Encoder mit einer
Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung entsteht ein
leistungsstarkes Mikropositioniersystem. Abtriebsseitig sind
vorgespannte Kugellager verbaut, was eine direkte Anbindung der
Anwendung erlaubt.

Vorteile

1) Vakuumschmierstoff
2) Vorgespannte Kugellagerung
3) Einfache Regelbarkeit
4) Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
5) Spielfreiheit bei hoher Auflösung

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-001
Vakuumtauglich
HV
P-003
Untersetzung
i
500 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
15 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
15 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
30 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.00281 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
6.13 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
4 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
12 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
16 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
14000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
20 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
28 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
315 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
210 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
1390 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
1.91 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
50 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
15 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
6 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
6 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
815 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
16 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-55 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-10 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
85 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
65 °C
Motordaten: DC-Motor RE 10 6V 0.75W KL
P-100
Motorbauart
DC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
14000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
2230 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
1.25 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
4.27 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
11.8 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
190 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
20.6 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.184 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.448 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
85 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
19.5 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
45.5 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3160 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
108000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, A\, B, B\
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
320 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.2 V
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
FomblinGRM60
P-902
Schmierstoff Getriebeantriebslagerung
FomblinGRM60
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
FomblinGRM60
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Braycote 601
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-910
Material Getriebeantriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-913
Material antriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4301 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, black coated

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Hohe Zuverlässigkeit
Extreme Dynamik
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hohe Drehmomentkapazität
Extrem kompakte Bauform
Flexibel integrierbar
Extreme Dynamik
Extreme Leistungsdichte
Hochbelastbare Abtriebslagerung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Flexibel integrierbar
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Befestigungsflansch
Drehmoment optimierte Untersetzung
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Vorgespannte Kugellagerung
Verzahnung auf der Antriebswelle
Befestigungsflansch
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei ultra hoher Untersetzung