MaalonDrive® SpecialFlange 10mm - Type 1

MaalonDrive® SpecialFlange 10mm – Type 1

Durch den anwendungsoptimierten Befestigungsflansch des MaalonDrive® SpecialFlange 10mm – Type 1 ergibt sich eine miniaturisierte Antriebslösung mit allerhöchstem Integrationsgrad. Zusätzlich zeichnet sich dieser Mikropositionierantrtieb durch seine hohe Winkelauflösung, absolute Spielfreiheit, robuste Abtriebslagerung und exzellente Regelbarkeit auf kleinstem Bauraum aus. Durch die Kombination eines spielfreien MaalonDrive® Getriebes (Untersetzung 120:1) mit einem DC-Motor (12V Nennspannung) und einem integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung entsteht ein leistungsstarkes, hochpräzises Mikropositioniersystem. Die Anwendung kann aufgrund der vorgespannten abtriebsseitigen Kugellagerung direkt an den Mikroantrieb angebunden werden.

Vorteile

1) Spielfreiheit
2) Extrem kompakte Bauform
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Anwendungsspezifischer Befestigungsflansch
5) Spielfreiheit bei hoher Drehmomentkapazität

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
120 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
10 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
15 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
30 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.01172 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.77 Nm/rad
P-014
Lost motion
20 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
15 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
28 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
70 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
16000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
83.3333 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
133.333 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
60 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
40 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
940 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
500 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
2.3 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
55 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
7 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
7 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
715 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
12 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-30 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
85 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
85 °C
Motordaten: DC-Motor 0816K012SR
P-100
Motorbauart
DC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
16000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
1085 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
1 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
8.8 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
3.9 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
77 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
12 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
101.8 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
1.033 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.922 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
85 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
20 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
48 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
4200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
242000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
256
P-202
Kanäle des Encoders
A, B, I
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
128 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
3.3 ±0.3 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
16 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
2 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
0.1/0.1 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Steel, nickel-plated

Grafiken

P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,
P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,

Alternative Produkte

Extrem kompakte Bauform
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei ultra hoher Auflösung
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Anwendungsspezifischer Befestigungsflansch
Integrierter Werkzeugsitz
Hohe Geschwindigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Spielfreiheit bei ultra hoher Auflösung
Integrierter Überlastschutz zum Schutz vor Beschädigung
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei ultra hoher Auflösung
Extreme Dynamik
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Befestigungsflansch
Drehmoment optimierte Untersetzung
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei ultra hoher Untersetzung