MaalonDrive® ToolFit 10mm – Type 13
Hohe Winkelauflösung, Spielfreiheit, robuste Abtriebslagerung und exzellente Regelbarkeit auf kleinstem Bauraum – der MaalonDrive® ToolFit 10mm – Type 13.
Dieser dynamische Mikropositionierantrieb wurde speziell für präzise Pick- and Place Anwendungen entwickelt und zeichnet sich insbesondere durch den integrierten Tool Holder aus. Mittels dieses Greifwerkzeugs lässt sich der Antrieb leicht und bauraumsparend in die vorhandene Konstruktion integrieren. Das spielfreie MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 120:1, der bürstenlose DC-Motor mit 6V Nennspannung und der integrierte Encoder mit einer Auflösung von 4096 Impulsen pro Umdrehung bilden in Kombination ein leistungsstarkes, hochpräzises Mikropositioniersystem.
Vorteile
1) Extreme Dynamik
2) Extreme Leistungsdichte
3) Integrierter Werkzeugsitz
4) Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
5) Befestigungsflansch
Technische Parameter
Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion
GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen
finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen
kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
120 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
10 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
15 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
30 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.00073 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.77 Nm/rad
P-014
Lost motion
20 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
15 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
28 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
70 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
50000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
83.3333 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
416.667 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
60 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
40 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
940 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
11.32 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
135 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
45 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
32 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
32 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
717 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
25 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-40 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
125 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
100 °C
P-061
Werkzeugsitz
Ø3.17G6 – 8 deep
P-062
Anschluß für Vakuumversorgung
Ø2.2
P-099
Weitere technische Daten
cycle time by angle of rotation 15°: 50 ms,
magnetic index
Motordaten: EC-Motor 1028S006B
P-100
Motorbauart
EC
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
79000 min-1
P-104
Drehzahlkonstante des Motors
Kn
5426 min-1/V
P-106
Anhaltemoment des Motors
T
9.72 mNm
P-107
Drehmomentkonstante des Motors
Km
1.76 mNm/A
P-108
Leerlaufstrom des Motors
I
121 mA
P-110
Max. Dauerstrom des Motors
I
1160 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
6 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
1.08 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
0.024 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.184 mV/rpm
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
125 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
6.6 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
42.4 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
4200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
152000 ms
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
4096
P-202
Kanäle des Encoders
SSI
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
2000 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
Max. 23 mA
P-206
Ausgangsstrom des Encoders
I
4 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2/ Molykote BR 2 plus
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Aluminium
Grafiken
P-019
P-029
Alternative Produkte
