MaalonDrive® ToolFit 6mm - Type 1

MaalonDrive® ToolFit 6mm – Type 1

Das Mikropositioniersystem MaalonDrive® ToolFit 6mm – Type 1 ist eine extrem kompakte Lösung für Anwendungen, bei denen eine Probe präzise ausgerichtet werden muss.
Die robuste Lagerung der Abtriebswelle und die Möglichkeit direkt im Kopplungselement einen Probenhalter einzusetzen zeichnen diese Mikroantriebslösung aus.
Herzstück des Mikropositioniersystems ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 120:1.
Das System kann einfach im offenen Regelkreis betreiben werden, da es mit einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung und 2V Nennspannung ausgestattet ist.

Vorteile

1) Extrem kompakte Bauform
2) Vorgespannte Kugellagerung
3) Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
4) Integrierter Werkzeugsitz
5) Spielfreiheit bei hoher Drehmomentkapazität

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
120 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
47 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
30.9 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
21.8 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
33.6 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.15 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
2.17 Nm/rad
P-014
Lost motion
30 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
15 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
31 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
77 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
15000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
21000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
125 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
175 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
51 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
34 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
364 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
0.48 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
10 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
10 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
5 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
2 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
2 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
30 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
10 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
100 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
38 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
52.5 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
5 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-35 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
P-061
Werkzeugsitz
Tool alignment fitting by 6 screws
Motordaten: Schrittmotor FDM 0620-2R-V2-31
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
60 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.06 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
130 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
2 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
13.6 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
2 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
0.177 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±0.9 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.15 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
15 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
96.6 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
120000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
100 V
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
perfluorinated polyether oil, PTFE with thickener
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Hohe Wiederholgenauigkeit
Einsetzbar in großem Temperaturbereich
Trockenschmierung durch Beschichtungen
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Sterilisierbarkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Vakuumschmierstoff
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Einsatz hochwertiger Materialien
Vorgespannte Kugellagerung
Drehzahl optimierte Untersetzung
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Sterilisierbarkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei ultra hoher Untersetzung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Integrierter Werkzeugsitz
Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug
Hohe Geschwindigkeit
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe