MaalonDrive® HighAcc 10mm - Type 10

MaalonDrive® HighAcc 10mm – Type 10

Der Mikropositionierantrieb MaalonDrive® HighAcc 10mm – Type 10 vereint hohe Winkelauflösung und eine einfache Schrittmotorsteuerung mit geringen Außenabmessungen.
Das robuste Betriebsverhalten dieses Mikropositioniersystems wird durch den Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung erreicht, wodurch die Einheit einfach im offenen Regelkreis betrieben werden kann.
Herzstück dieses Mikropositioniersystem ist ein hochuntersetzendes, spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1.

Vorteile

1) Hohe Wiederholgenauigkeit
2) Lebenslange Einmalschmierung
3) Vorgespannte Kugellagerung
4) Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
5) Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung

Technische Parameter

Die ausgewiesenen Werte basieren auf Berechnungen und Messverfahren der Micromotion GmbH, die nach dem aktuellen Stand der Technik durchgeführt werden. Unsere Definitionen finden Sie unter www.micromotion-drives.com. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte sales@micromotion.de.
Nr.
Parameter
Formelzeichen
Wert
Eigenschaften
P-003
Untersetzung
i
160 : 1
P-004
Selbsthemmung
ja
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional
30.25 arcsec
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional
20.675 arcmin
P-010
Positioniergenauigkeit
16.35 arcmin
P-011
Übertragungsgenauigkeit
32.7 arcmin
P-012
Positionierauflösung
0.1125 °
P-013
Verdrehsteifigkeit
9.30 Nm/rad
P-014
Lost motion
20 arcmin
P-015
Umkehrspiel
0 arcmin
P-016
Nennlastmoment
T
12 mNm
P-017
Spitzenlastmoment
T
24 mNm
P-018
Kollisionslastmoment
T
55 mNm
P-021
Nennantriebsdrehzahl
n
10000 min-1
P-022
Grenzantriebsdrehzahl
n
21000 min-1
P-023
Nennabtriebsdrehzahl
n
62.5 min-1
P-024
Grenzabtriebsdrehzahl
n
131.25 min-1
P-026
Losbrechmoment
T
75 μNm
P-027
Verlustdrehmoment lastfrei
T
50 μNm
P-028
Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb
T
670 μNm
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb
1000 h
P-035
Abtrieb Radialspiel
0 μm
P-036
Abtrieb Axialspiel
0 μm
P-037
Radialsteifigkeit
c
2.3 N/μm
P-038
Axialsteifigkeit
c
40 N/μm
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
55 N
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
20 N
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
7 N
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
7 N
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
150 N
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
50 N
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)
F
380 N
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)
F
127 N
P-055
Massenträgheitsmoment
I
1823 * 10-4 gcm2
P-056
Gewicht
m
11 g
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
-35 °C
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
-20 °C
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)
T
130 °C
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)
T
70 °C
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-RV-V12-250-01
P-100
Motorbauart
Stepper
P-102
Grenzdrehzahl des Motors
n
21000 min-1
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)
f
140 Hz
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)
T
0.2 mNm
P-109
Nennstrom des Motors
I
45 mA
P-111
Nennspannung des Motors
U
12 V
P-112
Phasenwiderstand des Motors
R
250 Ohm
P-113
Induktivität des Motors
L
80.1 mH
P-114
Amplitude Gegen-EMK des Motors
U
3.5 mV/rpm
P-115
Vollschrittwinkel des Motors
18 °
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors
±1.8 °
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motors
t
0.32 ms
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors
T
130 °C
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse
Rth1
3.9 K/W
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft
Rth2
53.8 K/W
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
τw1
3200 ms
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses
τw2
200000 ms
P-123
Isolations- und Prüfspannung des Motors
U
200 V
Encoderdaten
P-201
Impulse pro Umdrehung des Encoders
10
P-202
Kanäle des Encoders
A, B
P-203
Frequenzbereich des Encoders
f
7.2 kHz
P-204
Betriebsspannung des Encoders
U
5 ±0.5 V
P-205
Nennstromaufnahme des Encoders
I
5 mA
P-207
Signal/Phasenverschiebung des Encoders
90±45 °
P-208
Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders
t
5 / 0.2 ms
Material Informationen
P-900
RoHS-konform
ja
P-901
Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung
Longtime PD2
P-903
Schmierstoff Getriebeeinbausatz
Molykote BR 2 plus
P-904
Schmierstoff Motorlagerung
Synthetic light ester oil
P-908
Material Getriebeeinbausatz
NiFe
P-909
Material Getriebeabtriebslagerung
1.4108 DIN EN
P-911
Material Motorlagerung
Stainless steel
P-912
Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse
1.4305 DIN EN
P-914
Material Motorgehäuse
Anodized aluminum

Grafiken

P-019
Bei Nennbetrieb,Bei Spitzenbetrieb,
P-029
Ohne Last,Bei Nennlastmoment,Bei Spitzenlastmoment,

Alternative Produkte

Hohe Zuverlässigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Hohe Drehmomentkapazität
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Hohlwelle durch zentrale Drehachse
Lebenslange Einmalschmierung
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Untersetzungshöhe
Zahnradvorstufe für Parallelversatz des Motors
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Einfache Regelbarkeit
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei hoher Auflösung
Schnelle Lieferbarkeit
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vakuumschmierstoff
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei hoher Untersetzung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Vorgespannte Kugellagerung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Hohe Wiederholgenauigkeit
Lebenslange Einmalschmierung
Extreme Dynamik
Vorgespannte Kugellagerung
Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
Vakuumschmierstoff
Einsatz hochwertiger Materialien
Einfache Einbindung in die Anwendung
Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Hohe Drehmomentkapazität